需求:
1、程序能够在线读取Velodyne雷达数据、IMU惯导数据。
2、能够读取离线的三维点云数据。
3、能够在线以及离线对点云目标进行分割。
开发环境:
win7、python3.5.2
程序界面:
目前的程序开发界面,暂定如下(虽然有点丑~):
离线显示:
源码:
正在优化程序,等优化完成后会进行上传~
1、程序能够在线读取Velodyne雷达数据、IMU惯导数据。
2、能够读取离线的三维点云数据。
3、能够在线以及离线对点云目标进行分割。
win7、python3.5.2
目前的程序开发界面,暂定如下(虽然有点丑~):
离线显示:
正在优化程序,等优化完成后会进行上传~
https://github.com/Molunerfinn/PicGo https://github.com/Molunerfinn/PicGo