AUTOSAR OS SC2 - 时间保护

在AUTOSAR OS SC2中相比于SC1主要加入了时间保护功能,那时间保护是什么,为什么要加入时间保护?

其实时间保护原理很简单,加入时间保护功能其实是为了:防止时间错误通过操作系统传播,导致其它正常运行的任务/中断错过终止时间。

那么时间保护是如何解决上述问题的呢,也就是说到底保护了什么?

记住以下3点即可:

  • 执行时间保护(Execution Budget)
  • 内部间隔时间保护(Time Frame)
  • 锁定时间保护(Lock Budget)
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