項目簡述

前面的文章我們已經講解了ZYNQ的共享中斷、軟中斷，每種中斷的類型我們都進行了相應的講解。ZYNQ的三種中斷類型還差一個私有中斷我們沒有進行講解，接下來我們將以CPU的私有定時器爲例來進行相應私有中斷的講解。

工程描述：CPU利用私有定時器進行定時，每隔1s產生相應的中斷，並且通過串口進行相應的打印。

本次實驗所用到的軟硬件環境如下：
1、VIVADO 2019.1
2、米聯客MZ7015FA開發板

私用中斷簡述

包含：全局定時器，私有看門狗定時器，私有定時器以及來自 PL 的 FIQ/IRQ。ZYNQ 每個 CPU 連接 5 個私有外設中斷，所有中斷的觸發類型固定不變。並且來自 PL 的快速中斷信號 FIQ 和中斷信號 IRQ 反向。儘管在 ICDICFR1 寄存器內反應它們是低電平觸發，但是 PS-PL 接口中爲高電平觸發。如圖所示：

本篇博客主要利用上面的CPU 私有定時器爲例來講解私用中斷，ZYNQ 每個 ARM core 都有自己的私有定時器，私有定時器的工作頻率爲 CPU 的一半。 ARM 工作頻率爲 666MHZ,則私有定時器的頻率爲 333MHz.
私有定時器的特性如下：
（1） 32 位計數器，達到零時產生一箇中斷
（2） 8 位預分頻計數器，可以更好的控制中斷週期
（3）可配置一次性或者自動重加載模式
（4）定時器時間可以通過下式計算：
定時時間 = 1/定時器頻率*（預加載值+1）

PS端設計

這裏PL端只需要例化一個ZYNQ的IP，其他部分不需要進行任何處理，所以PL端我們沒有進行相應的設計。其中，Block Design設計如下：

PL端設計

這裏的GUI的初始化與前面的一樣，相當於增加了定時器的初始化，代碼如下：

#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xscutimer.h"

#define GIC_ID 				XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define TIMER_IRPT_INTR     XPAR_SCUTIMER_INTR
#define TIMER_DEVICE_ID     XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define TIMER_LOAD_VALUE    0x13D92D3F //1S

static XScuGic ScuGic;
static XScuGic_Config * ScuGicCfgPtr;

XScuTimer Timer;
XScuTimer_Config  *Config;

volatile int usec;
//initial gic & software intr
int initSwIntr();
//callback func
void TimerIntrHandler(void *CallBackRef);
int initimer();


int main()
{
	int status;
	status = initSwIntr();
	status = initimer();
	if(status != XST_SUCCESS){
		return status;
	}
	while(1){
		usleep(100000);

	}
    return 0;
}


int initSwIntr(){
	int status;
	Xil_ExceptionInit();
	ScuGicCfgPtr = XScuGic_LookupConfig(GIC_ID);
	status = XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic,ScuGicCfgPtr,ScuGicCfgPtr->CpuBaseAddress);
	if(status != XST_SUCCESS){
		return status;
	}
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&ScuGic);
	status = XScuGic_Connect(&ScuGic,TIMER_IRPT_INTR,(Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,&Timer);
	if(status != XST_SUCCESS){
			return status;
	}
	XScuGic_Enable(&ScuGic,TIMER_IRPT_INTR);
	Xil_ExceptionEnable();

	return XST_SUCCESS;
}

int initimer(){
	int status;
	Config = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
	status = XScuTimer_CfgInitialize(&Timer, Config, Config->BaseAddr);
    XScuTimer_LoadTimer(&Timer, TIMER_LOAD_VALUE);
    //自動裝載
    XScuTimer_EnableAutoReload(&Timer);
	XScuTimer_Start(&Timer);
	XScuTimer_EnableInterrupt(&Timer);//一定等定時器初始化好了之後再開始使能定時器中斷
	return status;
}

void TimerIntrHandler(void *CallBackRef){
    XScuTimer *TimerInstancePtr = (XScuTimer *) CallBackRef;
    XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstancePtr);
    usec++;
    printf(" %d Second\n\r",usec);  //每秒打印輸出一次
}