使用的是stm32f103rct6.
最近在寫一個單定時器捕獲4路pwm波的程序，那就必須在中斷函數中改變檢測邊沿，通過手動記錄捕獲值來手動計算pwm的頻率和脈寬值。
網上也有很多相關程序，但是我在寫的時候卻碰到了一個對於初學者來說非常不起眼的問題，導致結果怎麼都不對：
如圖中所示，我正在用TIM4_CH1，因爲看見其他的結構體都是自己定義一邊再使用的，於是我將‘TIM_TypeDef’這個結構體也自己定義了一個對象‘TIM4_Type’然後就發現結果不對。
後來仔細分析後發現這個結構體已在stm32f10x.h中有了對象實例：TIM4。並且這個TIM4所在的地方正是那些寄存器所處的地方，而我自己定義的對象‘TIM4_Type’是出於用戶內存區，所以不論怎麼操作‘TIM4_Type’都不能得到正確的結果。
後來去V3.5的官方手冊看了下，發現那些‘xxx_TypeDef’的結構體都在stm32f10x.h有着自己的對象申明，都有自己特定的內存地址，也就是說這一類的結構體都不需要自己定義，而其他種類的由於沒有特定的內存地址，故需要自己定義後才能操作。
