new hdoj 1072（很經典的搜索）（費用需要慎重）

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAX 11
int N,M,T;
int map[MAX][MAX];
int Left[MAX][MAX];
int srow,scol;
int erow,ecol;
int mintime;
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
class Node
{
public:
	int row;
	int col;
	int left_time;
	int cost_time;
};

int over(int row,int col)
{
	if(row<0||col<0||row>=N||col>=M)
		return 1;
	return 0;
}

void bfs()
{
	queue<Node> q;
	Node start;Node N;Node M;
	start.row=srow;start.col=scol;
	start.left_time=6;start.cost_time=0;
	q.push(start);
	
	while(!q.empty())
	{
		N=q.front();
        q.pop();
		
		//如果到達結束,
		if(N.row==erow&&N.col==ecol&&N.left_time>0)
		{
			if(mintime>N.cost_time||mintime==-1)
			{
				mintime=N.cost_time;
			}
		}
		
		//如果沒有到結束的地方
		else
		{
			int i=0;
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				M.row=N.row+dir[i][0];
				M.col=N.col+dir[i][1];
				M.cost_time=N.cost_time+1;
				M.left_time=N.left_time-1;
				
				//如果不超出邊界，不是牆的話
				if (!over(M.row,M.col)&&map[M.row][M.col]!=0)
				{
					//如果是定時器	
					if(map[M.row][M.col]==4)
					{
						//到定時器的時候還有時間
						if(M.left_time>0)
						{
							
							//如果費用小
							if(Left[M.row][M.col]==-1||M.left_time>Left[M.row][M.col])
							{
								Left[M.row][M.col]=M.left_time;
								M.left_time=6;
								q.push(M);
							}
						}
						
					}
					//如果不是定時器
					else
					{
						//如果費用小
						if(Left[M.row][M.col]==-1||M.left_time>Left[M.row][M.col])
						{
							Left[M.row][M.col]=M.left_time;
							q.push(M);
						}
					}
				}
			}
		}
	}
}

int main()
{
	//freopen("in.txt","r",stdin);
	int i,j;
	while(scanf("%d",&T)!=EOF)
	{
		while(T--)
		{
			scanf("%d %d",&N,&M);
			for(i=0;i<N;i++)
			{
				for(j=0;j<M;j++)
				{
					scanf("%d",&map[i][j]);
					if(map[i][j]==2)
					{
						srow=i;scol=j;
					}
					else if(map[i][j]==3)
					{
						erow=i;ecol=j;
					}
				}
			}
			
			for(i=0;i<MAX;i++)
				for(j=0;j<MAX;j++)
					Left[i][j]=-1;
				
			mintime=-1;
			Left[srow][scol]=6;
			bfs();
			printf("%d\n",mintime);
		}
	}
	return 0;
}