近日，據媒體報道，北京一名美女司機在地下停車場找不到車，花了近3個小時才終於找到，當場崩潰大哭。當前，城市飛速發展，大型交通設施、大型產業園區、大型商業區層出不窮。大型公共設施具有樓層多且結構複雜，內部道路交錯，樓梯、出入口多等共同點，使得人們對空間位置的認知變得更加困難。SuperMap室內外一體化導航解決方案應運而生：使用多路網導航模型管理複雜的室內路網，提供交互式室內外一體化建模工具，並藉助視覺慣導技術實現室內精準定位。
01：室內外一體化多路網導航優勢
SuperMap室內外一體化多路網導航模型，藉助多個網絡數據集實現了對路網數據的分塊管理。具有以下優勢：
▶ 一體化多路網，適應室內外
在傳統導航應用中，室外導航和室內導航相對獨立，不能連貫一體導航，給人們出行帶來了些許不便。建築物的出入口，是連接室外、室內的重要通道，而多路網導航模型正是藉助於此，將室外、室內數據進行邏輯上的關聯，一步到位地完成由室外到室內的導航分析。
室外、室內一體化導航示意
▶ 增量路網編譯，維護成本低
傳統導航模型一般是將所有道路要素合併到一個網絡中進行管理。當道路發生變更，或者新增道路時，需要對整個網絡重新編譯，工作量大且耗時長。多路網模型根據室內數據分層存儲的特點，每一樓層分別管理數據，從而在道路發生變更，或者新增道路時，可以快速定位到對應的路網，對路網進行編輯，大大降低了路網模型的維護成本。
▶ 關鍵點分析，性能大幅提升
傳統導航模型在分析時是通過對逐條道路進行擴散分析，需要遍歷兩點之間的所有節點路徑，才能找到最終的路線。而在多路網模型中，網絡和網絡之間使用關鍵點進行連接。藉助關鍵點之間的關聯關係進行分析，無需加載所有數據內存佔用低，無需遍歷所有節點減少了擴散次數，分析性能大幅提升。在室內多樓層路網中，直梯、扶梯、樓梯被視爲是上下樓層路網關聯的關鍵點，對它們建立對應的關聯關係，就可以實現室內跨樓層導航。
室內不同樓層平面示意圖
如下圖所示，指定扶梯爲樓層間的關鍵點，左圖是在平面地圖中1層、2層的扶梯建立關聯關係的示意，右圖是基於建立的關聯關係，在場景中實現室內導航。
跨樓層室內導航分析示意
02：室內外一體化多路網編譯步驟
▶ Step1：多樓層路網一次性批量編譯
SuperMap iDesktop提供可視化構建室內導航模型的工具，支持將室內道路、關鍵設施點（例如直梯、扶梯、樓梯、出入口）、POI等要素構建成爲多路網導航模型；也可以添加多個樓層、多棟建築物數據同時構建多路網導航模型；此外，還可以結合室外道路，連通室內、室外，構建室內外一體的多路網導航模型。
多路網導航模型構建示意
▶ Step2：跨樓層路網關鍵點快速設置
跨樓層路網需要通過構建樓梯關係串聯起不同的樓層。SuperMap iDesktop提供了交互式構建樓梯關係的工具，包括自動和手動兩種構建方式：
**自動構建：**程序根據上下樓層樓梯點空間位置，自動匹配生成對應的樓梯關係。
**手動構建：**在場景中直觀查看樓梯點類型、出入口等關鍵設施點的位置分佈，通過“鼠標拾取”和“指定ID”兩種方式手動構建連接關係。下圖中綠色連接線即爲構建完成的樓梯關係。
交互式構建樓梯關係示意
▶ Step3：多路網導航分析即時驗證
SuperMap iDesktop支持對導航模型結果進行即時驗證分析，可通過指定起始點位置進行模擬導航，以驗證模型中路網的連通性，同時在三維場景中查看導航結果的正確性。
03：室內外一體化多路網導航應用
▶ 室內外一體化傳統導航應用
室內外一體化導航可以爲日常生活帶來極大的便利。在大型商場中，連接用戶和線下商家，不僅將用戶帶到想去的地方，還能助力商戶在線發佈促銷信息、吸引用戶，形成用戶與商家雙贏的局面；在會議中心，不僅能將參會人員帶到指定的會議室，還可以發佈會議信息、收集觀衆信息，方便組織者隨時掌握參觀數據；在博物館，不僅可以將觀衆指引到感興趣的展廳，還可以推送展覽信息、實現互動分享。
室內外一體化傳統導航應用
▶ 室內外一體化AR導航應用
AR室內導航將AR技術與室內導航功能結合，基於視覺慣性定位技術，實現高精度定位；同時引入AI深度學習，精準感知周邊環境，自動識別路線，使導航更智能。用戶通過手機即可瀏覽全景路線和終點位置，方便用戶辨別方向。在導航過程中，用戶不必反覆查看地圖路線信息，只需結合語音導航、真實室內場景，按照箭頭指示就可以找到方向，順利抵達目的地。
室內AR導航應用
▶ 地形道路一體化導航應用
傳統導航是依據道路網絡進行分析，對於越野車、裝甲車等這類在野外及山地等惡劣路況行駛的車輛而言，行駛路線並不侷限於道路，在淺水灘、平緩坡面等區域也可行駛。地形道路一體化導航，優先使用道路網絡對指定的起點與終點進行路徑規劃，在沒有道路通行的區域，可根據車輛行駛的最大、最小坡度，繞開障礙面，基於地形規劃車輛行駛的最短路線。地形道路一體化導航可爲戶外越野、軍事探查提供最佳的路徑規劃方案。
地形道路一體化導航應用示意
▶ 航空道路一體化導航應用
隨着交通越來越便捷，人們的活動範圍不再侷限於一個城市，對於跨城市跨交通工具的導航需求越來越頻繁。多路網導航模型可以支撐起多個城市路網的構建。如上文中所述，採用關鍵點作爲不同城市路網間的連接，每個城市路網單獨管理，卻又能連通分析，進而實現跨城市、跨交通工具等多類型的連貫性一體導航。
如下圖所示，以從北京到成都的導航分析爲例，如果乘坐飛機到達目的地，關鍵點即爲機場。從起點出發乘坐汽車到達首都國際機場，轉乘飛機到達成都雙流機場後再換乘汽車到達目的地。
跨城市導航應用示意
SuperMap提供的多路網導航模型，具備室內外一體化導航、路網維護成本低、分析性能高的特點。結合視覺慣導技術進行室內精準定位，結合AR實景導航體驗更直觀立體，從此再也不用擔心迷路了。