1 背景
所以，我在这里。乘坐Amtrak 158火车，经过长途旅行后回家。
很热。AC几乎无法工作。婴儿在我旁边尖叫，而陪伴的母亲却孤注一掷地看着窗外，清楚地质疑生孩子是否是正确的人生决定。
最重要的是，Wi-Fi无法正常工作。
幸运的是，我带来了Game Boy和Pokemon游戏系列。
当我将可信赖的Blue版本滑入我的Game Boy时，我想：也许我可以做一点计算机视觉相关的工作，而不是与Gary Oak对抗第一千次。
老实说，仅使用颜色就能够分割每个游戏卡带真的不是很酷吗？
拿起一杯凉爽的水来对抗不能用的AC，并用一对耳塞挡住哭泣的孩子。因为在这篇文章中，我将向您展示如何使用OpenCV和Python进行颜色检测。
OpenCV和python版本：
- Python 2.7/Python
- OpenCV 2.4.X/OpenCV 3.0+
2 OpenCV和Python颜色检测
让我们开始吧。
打开您喜欢的编辑器并创建一个名为detect_color.py的文件：
# import the necessary packages
import numpy as np
import argparse
import cv2
# construct the argument parse and parse the arguments
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", help = "path to the image")
args = vars(ap.parse_args())
# load the image
image = cv2.imread(args["image"])
我们将从第2-4行导入必要的程序包开始，使用NumPy进行数值处理，使用argparse解析命令行参数，并使用cv2进行OpenCV绑定。
然后，第7-9行处理解析我们的命令行参数。我们只需要一个--image即可，它是image在磁盘上的存储路径。
然后，在第12行上，从磁盘加载image。
现在，这是有趣的部分。
我们希望能够检测到图像中的每个Game Boy墨盒。这意味着我们必须识别图像中的红色，蓝色，黄色和灰色。
让我们继续定义以下颜色列表：
# define the list of boundaries
boundaries = [
([17, 15, 100], [50, 56, 200]),
([86, 31, 4], [220, 88, 50]),
([25, 146, 190], [62, 174, 250]),
([103, 86, 65], [145, 133, 128])
]
我们在这里要做的就是在RGB颜色空间中定义一个boundaries列表（或者说BGR，因为OpenCV将图像表示为NumPy数组以相反的顺序），其中列表中的每个条目都是一个具有两个值的元组：下限和上限列表。
例如，让我们看一下元组([17, 15, 100], [50, 56, 200])。
在这里，我们说图像中所有具有R>=100，B>=15和G>=17以及R<=200，B<=56和G<=50的像素将被视为红色。
现在我们有了boundaries列表，我们可以使用cv2.inRange函数执行实际的颜色检测了。
让我们来看看：
# loop over the boundaries
for (lower, upper) in boundaries:
# create NumPy arrays from the boundaries
lower = np.array(lower, dtype = "uint8")
upper = np.array(upper, dtype = "uint8")
# find the colors within the specified boundaries and apply
# the mask
mask = cv2.inRange(image, lower, upper)
output = cv2.bitwise_and(image, image, mask = mask)
# show the images
cv2.imshow("images", np.hstack([image, output]))
cv2.waitKey(0)
我们开始在第2行上遍历boundaries的上限和下限，然后在第4行和第5行上将上限和下限转换为NumPy数组。这两行似乎可以省略，当您使用OpenCV的Python绑定时，OpenCV期望这些限制为NumPy数组。此外，由于这些像素值在[0, 256]范围内，因此我们可以使用无符号8位整型数据类型。
要使用OpenCV执行实际的颜色检测，请看我们在第9行使用的cv2.inRange函数。
cv2.inRange函数需要三个参数：
- 第一个是要执行颜色检测的图像
- 第二个是要检测的颜色的下限
- 第三个是要检测的颜色的上限
调用cv2.inRange之后，将返回一个二进制掩码，其中白色像素（255）表示落入上限和下限范围内的像素，而黑色像素（0）则不属于该范围。
注意：我们正在RGB颜色空间中执行颜色检测。但是您也可以在HSV或L*a*b*颜色空间中轻松地执行此操作。您只需要调整各个颜色空间的上限和下限即可。
为了创建输出图像，我们在第10行上应用了mask。该行仅调用cv2.bitwise_and，仅显示图像中在mask中具有相应白色（255）值的像素。
最后，我们在第13和14行上输出图像显示。
不错。只有14行代码，其中绝大多数是导入，参数解析和注释。
让我们继续运行脚本：
$ python detect_color.py --image pokemon_games.png
如果您的环境配置正确（意味着您已安装了带有Python绑定的OpenCV），则输出图像为：
3 总结
在这篇博客文章中，我向您展示了如何使用OpenCV和Python执行颜色检测。
要检测图像中的颜色，您需要做的第一件事就是为像素值定义上限和下限。
定义上限和下限后，然后调用cv2.inRange方法，该方法将返回一个mask，指定哪些像素落入指定的上限和下限范围内。
最后，现在有了mask，您可以使用cv2.bitwise_and函数将其应用于图像。
我的火车离家只有几站路，所以我最好把这篇文章整理一下。希望你觉得它有用！
4 完整代码
# import the necessary packages
import numpy as np
import argparse
import cv2
# construct the argument parse and parse the arguments
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", help = "path to the image")
args = vars(ap.parse_args())
# load the image
image = cv2.imread(args["image"])
# define the list of boundaries
boundaries = [
([17, 15, 100], [50, 56, 200]),
([86, 31, 4], [220, 88, 50]),
([25, 146, 190], [62, 174, 250]),
([103, 86, 65], [145, 133, 128])
]
# loop over the boundaries
for (lower, upper) in boundaries:
# create NumPy arrays from the boundaries
lower = np.array(lower, dtype = "uint8")
upper = np.array(upper, dtype = "uint8")
# find the colors within the specified boundaries and apply
# the mask
mask = cv2.inRange(image, lower, upper)
output = cv2.bitwise_and(image, image, mask = mask)
# show the images
cv2.imshow("images", np.hstack([image, output]))
cv2.waitKey(0)