hdu 1728 逃離迷宮（DFS）+1175連連看（DFS）

逃離迷宮
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Total Submission(s): 20880 Accepted Submission(s): 5092

Problem Description
　　給定一個m × n (m行, n列)的迷宮，迷宮中有兩個位置，gloria想從迷宮的一個位置走到另外一個位置，當然迷宮中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障礙，她必須繞行，從迷宮的一個位置，只能走到與它相鄰的4個位置中,當然在行走過程中，gloria不能走到迷宮外面去。令人頭痛的是，gloria是個沒什麼方向感的人，因此，她在行走過程中，不能轉太多彎了，否則她會暈倒的。我們假定給定的兩個位置都是空地，初始時，gloria所面向的方向未定，她可以選擇4個方向的任何一個出發，而不算成一次轉彎。gloria能從一個位置走到另外一個位置嗎？

Input
　　第1行爲一個整數t (1 ≤ t ≤ 100),表示測試數據的個數，接下來爲t組測試數據，每組測試數據中，
　　第1行爲兩個整數m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分別表示迷宮的行數和列數，接下來m行，每行包括n個字符，其中字符’.’表示該位置爲空地，字符’*’表示該位置爲障礙，輸入數據中只有這兩種字符，每組測試數據的最後一行爲5個整數k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能轉的彎數，(x1, y1), (x2, y2)表示兩個位置，其中x1，x2對應列，y1, y2對應行。

Output
　　每組測試數據對應爲一行，若gloria能從一個位置走到另外一個位置，輸出“yes”，否則輸出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

一開始拿到這個題目簡直不要太開心，這不就前幾天1175做的連連看嘛，要計算轉彎次數的深搜題，按着之前做的思路，直接搜，剪枝就是噹噹前轉彎數=規定轉彎數的時候，判斷後續路徑上有沒有目標點，就這麼一條剪枝，無限超時有木有啊！！！沃日。。。
想了大概兩天沒想出怎麼剪枝，看了網上的代碼才知道，是通過記錄當前節點的轉彎數來剪枝，噹噹前節點的轉彎次數>下一個要訪問的節點的轉彎數時，直接減掉，以及噹噹前需要轉彎時，當前轉彎數+1>下一個要訪問的節點的轉彎數，減去。  兩個剪枝就在這裏了
說實話，這種剪枝還沒怎麼掌握，拿這個剪枝去做連連看那個題目試試
下面上代碼 並附有部分註釋，寫的比較醜

————————2月8號更新——————————
今天努力的想去搞清楚 1175連連看與1728逃離迷宮的區別，題設基本都相同，用了1728的方法記錄每個點的轉彎數，去A1175連連看這一題，限定時間是10S，用了2511ms過的，如果再加上1175的剪枝，時間就變爲390ms，現在對這種時間沒有很大的概念，我想應該是巨大的提升了，做了這兩題之後，我想以後做這個類型的深搜題我也應該都會了。
兩題的區別應該就是轉彎數不同，1175限定轉2次，1728爲轉k次。
用一個數組記錄每個點的轉彎數，用轉彎數剪枝，噹噹前轉彎數=限定轉彎數時，再進行一次剪枝，這樣速度就會快很多。
把1175連連看390ms的代碼也拿出來獻醜好了。
———————1728代碼———————

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
char edge[105][105];
int visited[105][105];
int zzw[105][105];
int x1,x2,y1,y2,k,flag;
int m,n;
void dfs(int sx,int sy,int fx)
{
    if(flag==1)
    return;
    if(sx<1||sy<1||sx>m||sy>n)  
    return;
    if(zzw[sx][sy]>k)
    return;
    if(zzw[sx][sy]<=k&&sx==x2&&sy==y2)
    {
        flag=1;
        return;
    }
/*  if(zzw[sx][sy]==k)//這裏是類似連連看那題的剪枝，並沒有多少效果，加上這個代碼的話是124ms，不加爲140ms
    {
        if(sx!=x2&&sy!=y2)
        {
            return; 
        }
        else 
        {
        if(fx==0)
        {
            for(int i=1;i<=m-sx;)
            {
                if(sx+i==x2&&sy==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx+i][sy]=='*')
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }   
            return;
        }
            if(fx==1)
        {
            for(int i=1;i<=n-sy;)
            {
                if(sx==x2&&sy+i==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx][sy+i]=='*')
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }   
            return;
        }
            if(fx==2)
        {
            for(int i=1;i<=sx;)
            {
                if(sx-i==x2&&sy==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx-i][sy]=='*')
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }
            return; 
        }
        if(fx==3)
        {
            for(int i=1;i<=sy;)
            {
                if(sx==x2&&sy-i==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx][sy-i]=='*')
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }
            return; 
        }
        return;
        }
    }*/
    if(flag==1)
    return;
    for(int i=0;i<4;i++)    //用i判斷方向 
    {
            if(flag==1)
            return;
        int ssx=sx+dir[i][0];
        int ssy=sy+dir[i][1];
        if(visited[ssx][ssy]==1||edge[ssx][ssy]=='*'||zzw[sx][sy]>zzw[ssx][ssy])//最後一個爲轉彎剪枝，即當前節點的轉彎數應小於下一個節點的轉彎數
        continue; 
        if(fx!=-1&&fx!=i&&zzw[sx][sy]+1>zzw[ssx][ssy])//當前節點必須轉彎，因此當前節點的轉彎數+1應小於下一個節點的轉彎數
        continue;
        if(fx==-1)
        {
        fx=i;
        visited[ssx][ssy]=1;
        zzw[ssx][ssy]=zzw[sx][sy];//每次都要繼承上一次的轉彎數
        dfs(ssx,ssy,fx);
        fx=-1;
        visited[ssx][ssy]=0;
        }
        else if(fx==i)
        {
        visited[ssx][ssy]=1;
        zzw[ssx][ssy]=zzw[sx][sy];//繼承
        dfs(ssx,ssy,fx);
        visited[ssx][ssy]=0;    
        }
        else 
        {
        int ffx=fx;
        fx=i;
        visited[ssx][ssy]=1;
        zzw[ssx][ssy]=zzw[sx][sy]+1;//要轉彎，下一個節點轉彎數+1
        dfs(ssx,ssy,fx);
        visited[ssx][ssy]=0;    
        fx=ffx;
        }

    }
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(edge,'*',sizeof(edge));
        cin>>m>>n;
        for(int i=1;i<=m;i++)   
        for(int j=1;j<=n;j++)
        cin>>edge[i][j];

        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
        if(x1==x2&&y1==y2)
        cout<<"yes"<<endl;
        else if(edge[x2][y2]=='*')
        cout<<"no"<<endl;
        else 
        {
        flag=0;
        memset(visited,0,sizeof(visited));
        memset(zzw,9999,sizeof(zzw));//開始轉彎數賦值爲無窮大
        zzw[x1][y1]=0;//起始爲0
        dfs(x1,y1,-1);
        if(flag==1)
        cout<<"yes"<<endl;
        else
        cout<<"no"<<endl;
        }
    }
    return 0;
}

————————1175代碼————————

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int edge[1005][1005];
int visited[1005][1005];
int zzw[1005][1005];
int x1,x2,y1,y2,flag;
const int k=2;
int m,n;
void dfs(int sx,int sy,int fx)
{
    if(flag==1)
    return;
    if(sx<1||sy<1||sx>m||sy>n)  
    return;
    if(zzw[sx][sy]>k)
    return;
    if(zzw[sx][sy]<=k&&sx==x2&&sy==y2)
    {
        flag=1;
        return;
    }
/*  if(zzw[sx][sy]==k)//這裏即爲原1175剪枝
    {
        if(sx!=x2&&sy!=y2)
        {
            return; 
        }
        else 
        {
        if(fx==0)
        {
            for(int i=1;i<=m-sx;)
            {
                if(sx+i==x2&&sy==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx+i][sy]!=0)
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }   
            return;
        }
            if(fx==1)
        {
            for(int i=1;i<=n-sy;)
            {
                if(sx==x2&&sy+i==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx][sy+i]!=0)
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }   
            return;
        }
            if(fx==2)
        {
            for(int i=1;i<=sx;)
            {
                if(sx-i==x2&&sy==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx-i][sy]!=0)
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }
            return; 
        }
        if(fx==3)
        {
            for(int i=1;i<=sy;)
            {
                if(sx==x2&&sy-i==y2)
                {
                    flag=1;
                    return;
                }
                else if(edge[sx][sy-i]!=0)
                {
                return; 
                }
                else 
                {
                    i++;
                }   
            }
            return; 
        }
        return;
        }
    }*/
    if(flag==1)
    return;
    for(int i=0;i<4;i++)    //用i判斷方向 
    {
            if(flag==1)
            return;
        int ssx=sx+dir[i][0];
        int ssy=sy+dir[i][1];
        if(visited[ssx][ssy]==1||zzw[sx][sy]>zzw[ssx][ssy])//這裏爲1728剪枝
        continue; 
        if(edge[ssx][ssy]!=0)
        {
            if(ssx==x2&&ssy==y2)
            {
                ;
            }
            else continue;
        }

        if(fx!=-1&&fx!=i&&zzw[sx][sy]+1>zzw[ssx][ssy])//1728剪枝
        continue;
        if(fx==-1)
        {
        fx=i;
        visited[ssx][ssy]=1;
        zzw[ssx][ssy]=zzw[sx][sy];
        dfs(ssx,ssy,fx);
        fx=-1;
        visited[ssx][ssy]=0;
        }
        else if(fx==i)
        {
        visited[ssx][ssy]=1;
        zzw[ssx][ssy]=zzw[sx][sy];
        dfs(ssx,ssy,fx);
        visited[ssx][ssy]=0;    
        }
        else 
        {
        int ffx=fx;
        fx=i;
        visited[ssx][ssy]=1;
        zzw[ssx][ssy]=zzw[sx][sy]+1;
        dfs(ssx,ssy,fx);
        visited[ssx][ssy]=0;    
        fx=ffx;
        }

    }
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int q;
    while(cin>>m>>n)
    {
    if(m==0&&n==0)  
        break;
        for(int i=1;i<=m;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
        cin>>edge[i][j];
        cin>>q;
        while(q--)
        {
            cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
            if(edge[x1][y1]==0||edge[x2][y2]==0)
            cout<<"NO"<<endl;
            else if(edge[x1][y1]!=edge[x2][y2])
            cout<<"NO"<<endl;
            else
            {
                memset(visited,0,sizeof(visited));
                memset(zzw,9999,sizeof(zzw));
                zzw[x1][y1]=0;
                flag=0;
                dfs(x1,y1,-1);
                if(flag==1)
                cout<<"YES"<<endl;
                else 
                cout<<"NO"<<endl;
            } 

        }
    }
    return 0;
}