今天先介紹一下openmv4 H7的相關資料
簡介
openmv4 H7具有：
STM32H743VI ARM Cortex M7 處理器，480 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引腳輸出 3.3V 並且 5V 耐受。
並且還有以下的IO接口：
1.全速 USB (12Mbs) 接口，連接到電腦。當插入OpenMV攝像頭後，你的電腦會出現一個虛擬COM端口和一個“U盤”
2.μSD卡槽擁有100Mbs讀寫，這允許你的OpenMV攝像頭錄製視頻，和把機器視覺的素材從SD卡提取出來
3.一個SPI總線高達54Mbs速度，允許你簡單的把圖像流數據傳給LCD擴展板，WiFi擴展板，或者其他控制器
4.一個 I2C總線，CAN總線, 和一個異步串口總線 (TX/RX) ，用來鏈接其他控制器或者傳感器
5.一個12-bit ADC 和一個12-bit DAC
6.3個 I/O 引腳用於舵機控制
7.所有的IO口都可以用於中斷和PWM(板子上有10個I/O引腳)
8.一個RGB LED（三色）， 兩個高亮的 850nm IR LED（紅外）
9.可拆卸的攝像頭模塊系統，允許OpenMV Cam H7與不同的感光元件模組連接
10.默認配置的OV7725 感光元件處理640×480 8-bit 灰度圖或者640×480 16-bit RGB565彩色圖像可以達到60 FPS，當分辨率低於320×240可以達到120FPS，有一個2.8mm焦距鏡頭在一個標準M12鏡頭底座上
引腳
從圖中和它具有的一些功能我們大概能知道：
Pin：有10個 編號0-9
P0：MOSI 主輸出從輸入 SPI的數據輸入
P1: MISO 主輸入從輸出 SPI的數據輸出
P2: SCLK 時鐘信號由這設備產生
P3: SS 從設備使能信號
所以P0-P3是可以進行SPI通信相關引腳
P4：TXD 串口通信的發送數據端 SCL I2C通信的串行時鐘線
P5：RXD 串口通信的接收數據端 SDA I2C通信的串行數據線
所以P4-P5是可以進行串口，I2C通信的相關引腳
P6：ADC/DAC 模數/數模轉換 數字量與模擬量相互轉換
P7-P9：也就是3個控制舵機的引腳
電路圖
主控芯片
OV7725
板子信息
尺寸
重量 19g 長度 45mm 寬度 36mm 高度 30mm
規格
功耗
溫度範圍
如果大家想知道openmv4 與 openmv3 之間的區別可以參考博客
下一次我們將進行對代碼的講解！！！謝謝大家！