今天先介绍一下openmv4 H7的相关资料
简介
openmv4 H7具有：
STM32H743VI ARM Cortex M7 处理器，480 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。
并且还有以下的IO接口：
1.全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”
2.μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来
3.一个SPI总线高达54Mbs速度，允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器
4.一个 I2C总线，CAN总线, 和一个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器
5.一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC
6.3个 I/O 引脚用于舵机控制
7.所有的IO口都可以用于中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)
8.一个RGB LED（三色）， 两个高亮的 850nm IR LED（红外）
9.可拆卸的摄像头模块系统，允许OpenMV Cam H7与不同的感光元件模组连接
10.默认配置的OV7725 感光元件处理640×480 8-bit 灰度图或者640×480 16-bit RGB565彩色图像可以达到60 FPS，当分辨率低于320×240可以达到120FPS，有一个2.8mm焦距镜头在一个标准M12镜头底座上
引脚
从图中和它具有的一些功能我们大概能知道：
Pin：有10个 编号0-9
P0：MOSI 主输出从输入 SPI的数据输入
P1: MISO 主输入从输出 SPI的数据输出
P2: SCLK 时钟信号由这设备产生
P3: SS 从设备使能信号
所以P0-P3是可以进行SPI通信相关引脚
P4：TXD 串口通信的发送数据端 SCL I2C通信的串行时钟线
P5：RXD 串口通信的接收数据端 SDA I2C通信的串行数据线
所以P4-P5是可以进行串口，I2C通信的相关引脚
P6：ADC/DAC 模数/数模转换 数字量与模拟量相互转换
P7-P9：也就是3个控制舵机的引脚
电路图
主控芯片
OV7725
板子信息
尺寸
重量 19g 长度 45mm 宽度 36mm 高度 30mm
规格
功耗
温度范围
如果大家想知道openmv4 与 openmv3 之间的区别可以参考博客
下一次我们将进行对代码的讲解！！！谢谢大家！