週末調了兩天程序，終於可以用了。本以爲週六上午就可以搞定的，結果各種意外，各種糾結，不過最後還是調好了，這點着實讓我有點興奮！當然這也讓我看到了一些我學習中的問題，所以，在 這裏還是會和大家分享下的！
先說點題外話吧！做這個其實是看到朋友送我的吊蘭我一直忘記澆水（慶幸它自己活得很好），然後室友傻博就提議一起做一個遠程控制澆花的出來，這樣，我發條微博，就可以讓它自己給自己澆水了！這是我們的原型，當然，他做上位機部分，我做無線通信和控制澆水部分，但是由於時間等限制，我們現在暫時做的是一個簡易版的，也就是我說的第一版，等忙過這一陣子吧，我們再改進做升級版的。簡易版的是這樣的，我這邊暫時不做無線通信這一塊，直接用串口通信，讓他的電腦連到我的STM32上，然後控制澆花。目前我做好的是STM32的串口通信和控制這一塊。但是我還沒做控制澆花，我是控制LED燈，其實是一樣的，以後做實物澆花時，把控制LED燈這個模塊換成一個控制電路，通過光電轉換，和繼電器控制就可以實現澆花，具體的以後更新，現在說說STM32控制通信。
首先說說STM32的通信的要求：首先它要實現的是檢測串口是否有信息傳過來，然後再檢測這個信息是否和我預給的信息一致，不一致不管它；一致然後就給控制電路發送信息，讓控制電路控制澆花，不過這裏是控制LED燈亮一秒，就是發個信息而已。
這裏面內行一看就知道這個模塊最難的部分是第二步，怎麼檢測接收到的信息是和我預給的信息一致！因爲不是隨便給你發一個信息都是讓你澆水的，對吧？給你特定的信息你才能去澆水，不然不就被澆死了麼！那這個問題怎麼解決呢？我思考的方案是這樣的：首先確定一個我預給的序列，我暫定爲“chzwb”，（就是檢測的信息是這個字符串才能澆水），然後我把這個待檢測的序列定義爲數組元素，然後，用循環比較的方法，就是接收完一組信息，然後取其長度，如果超過了5，直接不管它，因爲肯定不會和我預給的字符串一致；如果是5，然後我就依次比較，如果是一致的才執行澆水。具體的實現是這樣的：
const u32 table[5]={'c','h','z','w','b'} ;
if(USART_RX_STA&0x80)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數據長度
// printf("%d",len);
if(len==5)
{
for(i=0;i<len;i++)
{
// printf("chz");
if(table[i]==USART_RX_BUF[i]) j+=0;
else j++;
}
if(j==0)
{
// printf("1");
LED0=0;
delay_ms(1000);
LED0=1;
}
// else printf("wb");
}
printf("\n您發送的消息爲:\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
}
printf("\n\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
}
嗯，好吧，你要是忘了剛纔那個問題就好了，可惜還是被我自己主動提出來了！我之所以花了2天，嗯，老實交代的話就是基礎不夠啊，年紀大了，忘得差不多了！做了很多無用功，但是沒有主動去請教別人，所以一直一個人在調試，有時去和別人一起討論下，會有不一樣的收穫的！首先我要聲明下，那個我的電腦串口一直用不了，我一共換了5臺電腦好麼，才弄到一臺可以調試的，這個就花了我一天，浪費了週六。然後寫好程序，但是肯定是有問題的程序，我一共換了數數的不下於三種檢測方法，但是都失敗了，這裏給的是第一種算法，但是源頭是什麼呢？其實是個很小的問題，編譯器是沒法檢測的問題，就是把我預定的字符串定義成數組，這裏我弄錯了，好吧，c語言都忘了啊，我最初把他定義爲這樣的const u32 table[5]={c,h,z,w,b};後來覺得不對，因爲是用戶定意的要用雙引號，然後又改成const u32 table[5]={"c","h","z","w","b"}；好吧，最後的最後還是傻博提醒，串口發送的是ASIIC碼，要用單引號的，哎，這點錯誤，導致一天的功夫，讓我想了各種檢測方法，讓我一直懷疑自己方法不對，可惜就是沒想過檢測的不對。。。改過之後，各種方法都是可以達到檢測效果的！這裏就告訴我們啊，查錯誤的時候，要交流，雖然傻博是做上位機的，不懂STM32，但是c語言的錯誤，他卻是知道的，你和別人說問題，局外人看得比你更清楚。當然了，還有師兄給我提供的排錯方法也是不錯的，就是大家看到的我註釋掉的printf()部分，把變量都打印出來，找錯誤更簡單。好吧，估計有人說怎麼不用J-LINK調試呢，好吧，good idea！因爲我在用串口下載，供電，通信，沒有J-LINK!
嗯，差不多了，至於別的部分程序，我就不給了，因爲大家可能用的開發板都不一樣，所以，你們參考這個檢測的，和你們的開發板的串口通信例程來改進，都是可以達到預想的效果的！
嗯，繼續更新中。。。等我考完試哈。哦，在學zigbee做無線通信，工作了的師兄給的資料太他媽難看了，哎，學習果然不是件輕鬆的活兒。。。加油！！！
PS：感謝週末晚上在實驗室煮餃子慰勞我們的雪哥妹紙，還有借我電腦調試的傻明，兩位歐陽學長，當然合夥人傻博也是要表揚的。。。哦，他的個人網站必須廣播下：http://www.saberlion.info/