最近在學習qt下socket開發，今天先學習了一下qt下udp socket的開發。參考了qt5的文檔。以及一些其他的參考書。
UDP是指user datagram protocol ，用戶數據報協議，是一種輕量級，不可靠的，面向數據報的，非鏈接的協議。常用在一下對數據可靠性要求不是很重要的程序中。
這個類最常用的方式就是利用bind（）函數綁定到某一地址和端口，然後調用 writeDategram（）函數和
readDatagram（）函數進行數據傳輸。
如果你想要使用標準的QIODevice函數例如read（），readLine（），write（）等，你必須首先利用connectToHost（）函數把socket直接連接到通信的另一端。
socket每向網絡寫入一個數據報就會發射bytesWritten（）信號。如果你只是想發送一份數據報，你並不需要調用bind()函數進行綁定。
無論何時有數據報到達時 socket就會發射readyRead（）信號。這樣的話，hasPendingDatagram（）函數會返回true值。然後調用 pendingDatagramSize（）函數來獲得到達的第一份數據報的字節大小，最後調用readDatagram（）函數來讀取到達的數據報。
最後要注意的一點是：當收到readyRead（）信號時，已到達的數據報都應該被讀取，否則，當下一次有數據報到達的時候，readyRead（）信號就不會發射了。
下面是QT參考文檔上的一個例子：
void server::initSocket()
{
udpSocket = new QUdpSocket(this);//構建一個udpsocket；
udpSocket->bind(QHostAddress::LocalHost,7755);//綁定到本機地址的7755端口
//連接readyRead（）信號與槽readPendingDatagram（）來讀取數據報
connect(udpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readPendingDatagram()));
}
void server::readPendingDatagram() //讀取數據的槽實現
{
while(udpSocket->hasPendingDatagram())//只要socket有數據到達，一直循環的讀取
{
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());//調整datagram的大小與socket收到的數據大小一樣
QHostAddress sender;//發送者的地址
qint64 senderPort;//發送者的端口號
udpSocket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&sender,&senderPort);//讀取數據報
processTheDatagram(datagram);//處理讀取到的數據報
}
}