已知多条直线上不同的动点到直线上固定点的距离，求所有直线上所有动点的座标

P0=[4   5   6   7   8   9 10 11 12];%定义固定点座标
  %xs1 ys1 zs1 xs2 ys2 zs2 xs3 ys3 zs3
v1=[1 1 1];%定义直线向量
L=-10*(rand(15,3)*2-1)%产生15*3的随机位移矩阵，定义不同动点到固定点P的距离，负号表示方向
%行向量表示每次实验中三个位移传感器的位移，列向量表示每个位移传感器15次实验中的位移
P1=zeros(15,9)%预设内存给动点集，每一行分别为新的xs1 ys1 zs1 xs2 ys2 zs2 xs3 ys3 zs3
for i=1:length(L)
P1(i,1)=P0(1)+L(i,1)*v1(1)/norm(v1);P1(i,2)=P0(2)+L(i,1)*v1(2)/norm(v1);P1(i,3)=P0(3)+L(i,1)*v1(3)/norm(v1)%计算固定点1对应的动点各分量
P1(i,4)=P0(1)+L(i,2)*v1(1)/norm(v1);P1(i,5)=P0(5)+L(i,2)*v1(2)/norm(v1);P1(i,6)=P0(6)+L(i,2)*v1(3)/norm(v1)%计算固定点2对应的动点各分量
P1(i,7)=P0(1)+L(i,3)*v1(1)/norm(v1);P1(i,8)=P0(8)+L(i,3)*v1(2)/norm(v1);P1(i,9)=P0(6)+L(i,3)*v1(3)/norm(v1)%计算固定点3对应的动点各分量
end

计算结果如下：

P1 =

    8.8976    9.8976   10.8976    2.8224    6.8224    7.8224    8.5420   15.5420   13.5420
    9.1505   10.1505   11.1505    6.7370   10.7370   11.7370   -1.3335    5.6665    3.6665
    3.6444    4.6444    5.6444    2.2208    6.2208    7.2208    9.7200   16.7200   14.7200
    0.7765    1.7765    2.7765    1.8151    5.8151    6.8151    0.8256    7.8256    5.8256
   -1.0115   -0.0115    0.9885    1.1346    5.1346    6.1346    0.3361    7.3361    5.3361
    8.2735    9.2735   10.2735    4.5711    8.5711    9.5711   -0.2573    6.7427    4.7427
    3.2053    4.2053    5.2053    8.8056   12.8056   13.8056    8.7985   15.7985   13.7985
    4.3534    5.3534    6.3534    7.1295   11.1295   12.1295    5.1572   12.1572   10.1572
    9.6361   10.6361   11.6361   -0.7728    3.2272    4.2272    6.7728   13.7728   11.7728
    5.8807    6.8807    7.8807    8.0140   12.0140   13.0140    0.5351    7.5351    5.5351
    7.9008    8.9008    9.9008    0.2378    4.2378    5.2378    4.7920   11.7920    9.7920
    0.6019    1.6019    2.6019    3.5573    7.5573    8.5573   -0.7417    6.2583    4.2583
    6.1799    7.1799    8.1799   -1.7289    2.2711    3.2711    7.6737   14.6737   12.6737
    3.6705    4.6705    5.6705    8.8708   12.8708   13.8708    6.7274   13.7274   11.7274
    7.8608    8.8608    9.8608    4.6619    8.6619    9.6619    8.0930   15.0930   13.0930

P1的行向量分别为xs1 ys1 zs1 xs2 ys2 zs2 xs3 ys3 zs3，列向量分别为TEST 1 TEST 2...TEST 15