STM32 HAL庫 CubeMX教程（三）PWM呼吸燈

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PWM簡介

控制 PWM 的主要有三個寄存器分別是 ：捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能夠獨立地設置每個OCx輸出通道產生一路PWM。 這兩種 PWM 模式的區別就是輸出電平的極性相反 。默認爲PWM模式1，有效電平爲高。

捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER），該寄存器控制着各個輸入輸出通道的開關。

CC2E 位，該位是輸入/捕獲 2 輸出使能位，要想PWM 從 IO 口輸出，這個位必須設置爲 1 。

捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4），該寄存器總共有 4 個，對應 4 個通道 CH1~4。 這個寄存器比較重要：

通過修改這個寄存器的值，就可以控制 PWM 的輸出脈寬了 。輸出原理如下圖：將AAR和CCRx寄存器的值進行比較，輸出高低電平。

一般是將ARR寄存器的值固定，修改CCRx寄存器的值就可以修改佔空比了。

CubeMX配置

PA8引腳爲定時器1通道1引腳，此時用作PWM輸出，需要設置的主要有三個參數：
1.預分頻寄存器PSC：決定時鐘頻率，定時器時鐘頻率爲72M，分頻後爲爲72M/(71+1)=1M
2.自動重裝載寄存器ARR：也與定時器時鐘頻率有關，決定PWM輸出週期，此處設置爲999
3.脈衝寬度Pulse：用來設置佔空比，初始化佔空比=500 / 999約=50%

佔空比設置

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx,TIM_CHANNEL_y, pulse);
或者
TIM1->CCR1=pulse;
佔空比=pulse / ARR *100%

呼吸燈程序編寫

首先需要使能PWM，函數原型：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

接下來在while()裏面使佔空比有0~100%再由100%-0緩慢變化，呈現呼吸燈的效果。

while (1)
  {
  if(pwm_dir==0){
   HAL_Delay(10);
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1, pwm_pulse++);
   pwm_dir=(pwm_pulse>999)?1:0;
  }
  else if(pwm_dir==1){
   HAL_Delay(10);
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1, pwm_pulse--);
   pwm_dir=(pwm_pulse<1)?0:1;
  }

僅供參考，錯誤之處以及不足之處還望多多指教！

參考文獻

[1]: ALIENTEK 精英 STM32F103 開發板教程
[2]: STM32F10xxx參考手冊