經過前期的學習，最近終於對操作系統有了一個比較系統的認識，想想以後可以用操作系統來替我管理系統資源了，心裏還有些小激動呢。。。激動歸激動，在激動前還有件事情要做：移植操作系統。這不，馬上就開始針對stm32F103的uCOS-iii操作系統移植。
uCOS-IIi操作系統：任務調度，任務通信，任務同步，內存管理，中斷管理，定時管理，信號量，互斥信號量等
此操作系統本質可以認爲是一個簡單的多任務調度器。
優點：實時性強，內核簡單穩定，程序用ANSI C編寫，便於移植，靈活可裁剪
RTOS還是一個可靠性和可信性很高的實時內核，將CPU時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標準的API，並根據各個任務的優先級，合理地在不同任務之間分配CPU時間。
任務的5種狀態
休眠：任務沒有開始
就緒：任務開始，等待使用CPU資源
運行：任務佔用CPU
掛起：掛起的任務被放在掛起任務列表裏，等待中斷的發生，來使其從掛起態轉換到運行態。如果一個新任務的優先級最高，那麼創建後會被立即執行。
被中斷：正在運行的任務被中斷