以下內容基於 STM32F103C8T6 Blue Pill 板子。
使用庫函數進行 STM32 點亮一個 LED 開發時，有以下步驟，這些也是操作某一個 GPIO 的基礎步驟：
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定義 GPIO_InitTypeDef：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; -
配置 RCC 時鐘：以 GPIOB 爲例，Ref.Manual 中可以查到 GPIO 都是掛在 APB2 總線上的，因此 GPIOB 時鐘配置如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE) -
配置 GPIO_InitStructure：爲了點亮 LED，我們配置 GPIOB_Pin6 爲推輓輸出，並初始化 GPIO 端口:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); -
配置 GPIO_Pin6 爲高電平：注意在 GPIO_Pin6 的輸出電流能力，對於常見的發光二極管，一定要串上電阻！
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
這樣就完成了最簡單的點亮 LED 設計了。接下來從寄存器來看一下：
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GPIO_InitTypeDef 相關:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
1）後面可以發現，所有的外設都需要定義這樣一個 XXX_InitTypeDef 結構體變量，它在 stm32f10x_gpio.h 中定義。這些結構體就定義了和這個外設相關的各種配置參數
2）GPIO_InitTypeDef 定義了與 GPIO 外設相關的三個配置：GPIO 模式、具體的 GPIO_Pin、GPIO_Speed
3）GPIO_Speed 比較容易忽視，這個速率是 GPIO 輸出的速率，也即 GPIO 驅動電路響應速率。對於像低速的應用，比如 USART 這種，配置成低速即可；但是如果應用要求的 GPIO 輸出速率高於了配置的 GPIO 驅動電路響應速率，則會出現失真（這裏我沒有實際驗證過，也只是理論理解，有興趣的朋友可以試試~） -
RCC 相關：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)
1）這個函數在 stm32f10x_rcc.c 中定義，是用來配置 RCC_APB2ENR（APB2 peripheral clock enable register）寄存器（參考 Ref.Manual 7.3.7）。
2）這個寄存器 0,2-15,19-21 bits 是可配的，每個 bit 用來使能/非使能一個外設的時鐘。
3）配置項 RCC_APB2Periph_GPIOB 在 stm32f10x_rcc.h 中定義爲 0x08，即對應 GPIOB 這個外設在 RCC_APB2ENR 中的 bit 位。 -
GPIO_InitStructure 相關：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
1）GPIO_Mode 和 GPIO_Speed 配置對應 GPIOx_CRL/GPIOx_CRH （Port configuration register low/high） 寄存器（參考 Ref.Manual 9.2.1, 9.2.2）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
1）GPIO_Pin 的配置：每個 GPIO_Pin_x 對應一個uint16_t 數，可以在 stm32f10x.h 中查到。這些 uint16_t 的數轉成二進制後，就對應是第 x 位爲 1；比如 GPIO_Pin_6 對應 0x40 = 100 0000。
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
1）後面可以看到，所有的這些外設的配置都會通過 xxx_Init( ) 這個函數來根據 GPIO_InitStructure 的內容進行初始化。尤其注意的是 GPIO_Init 的參數是兩個指針變量，所以要傳入的是 GPIO_InitStructure 的地址。 -
GPIO_SetBits 相關：
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
1）這個函數在 stm32f10x.c 中定義，是用來配置 GPIOx_BSRR（Port bit set/reset register）寄存器的（參考 Ref.Manual 9.2.5）。
2）這個寄存器 0:15 位是用來將 0-15 個 GPIO 端口拉高的（Set bits）的，置 1有效，16：31 位是用來將 0-15 個 GPIO 端口拉低的（Reset bits），置 1有效；但是這個函數只配置 0:15 位寄存器。
3）當需要將某個 GPIO 端口拉低時，通過下面這個函數來進行
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
1）這個函數對應在 stm32f10x.c 中定義，是用來配置 GPIOx_BRR（Port bit reset register）這個寄存器的（參考 Ref.Manual 9.2.6）。
2）這個寄存器只有 0:15 位是有用的，對應將 0-15 個 GPIO 端口拉低（Reset bits），置 1有效。爲什麼不直接配置 GPIOx_BSRR 來拉低呢？因爲 GPIO_Pin_x 這些 uint16_t 的數對應的二進制數正好就是 0-15 第 x 位爲 1。所以如果用 GPIOx_BSRR 寄存器就要去操作 16：31 位，很麻煩，不如直接用 GPIOx_BRR 來操作。
當然除了把 GPIO 做輸出以外，還可以把 GPIO 作爲輸入，進行高低電平的檢測。當把 GPIO 作爲輸入進行高低電平檢測時，絕大部分代碼和上面都是一樣的，只是需要做以下修改：
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配置 GPIO_InitStructure 時將 GPIO_Mode 上拉/下拉輸入：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; -
當需要讀取 GPIO 某一個 Pin 狀態時：這個函數會返回 uint8_t 的 0或1，表示輸入電平的低或高
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5); -
如果是需要讀取某一個 GPIO 上多個 Pin 狀態：這個函數會返回 uint16_t 的結果，對應 GPIOx 上 0～15 個 Pin 上輸入電平。
GPIO_ReadInputData(GPIOA);
同樣，從寄存器角度來看一下：
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GPIO_InitStructure 相關：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
1） 該寄存器同樣是對應 GPIOx_CRL/GPIOx_CRH （Port configuration register low/high） 寄存器。 -
GPIO_ReadInput 相關：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_ReadInputData(GPIOA);
1）這兩個函數都是操作 GPIO_IDR（Port input data register）寄存器。該寄存器就是存的 GPIOx 0～15 Port 的輸入電平高低。只是 ReadInputDataBit 函數還會和 GPIO_Pin_x 做與操作，來特定返回這個 GPIO_Pin_x 的輸入電平高低。
以上就是所有關於 GPIO 的基本操作了。