單核心和多核心：
摩爾定律：當價格不變時，集成電路上可容納的元器件的數目，約每隔18-24個月便會增加一倍，性能也將提升一倍。
早期 CPU 工藝的發展，基本上是通過提高電子元器件的密集程度實現的；但是電子元器件大小總歸有個極限，不可能無限小下去。單核心的速度總會遇到一個瓶頸，爲了解決這種性能瓶頸，多核心就應運而生。
執行體
從 CPU 的角度，執行程序主要依賴的是內置存儲：寄存器和內存（RAM），它們構成執行體的上下文。
執行體的上下文，就是一堆寄存器的值。要切換執行體，只需要保存和恢復一堆寄存器的值即可
切換執行體所產生的開銷：
時間成本：
- 執行體切換本身的開銷，它主要是寄存器保存和恢復的成本，可騰挪的餘地非常有限；
- 執行體的調度開銷，它主要是如何在大量已準備好的執行體中選出誰獲得執行權；
- 執行體之間的同步與互斥成本
空間成本：
- 執行體的執行狀態；TLS（線程局部存儲）；
- 執行體的堆棧。
進程
進程（Process）是計算機中的程序關於某數據集合上的一次運行活動，是系統進行資源分配和調度的基本單位，是操作系統結構的基礎。在早期面向進程設計的計算機結構中，進程是程序的基本執行實體；在當代面向線程設計的計算機結構中，進程是線程的容器。程序是指令、數據及其組織形式的描述，進程是程序的實體。
- 進程是OS進行資源分配的基本單位。
- 進程是程序運行的實例。
- 進程的調度由操作系統進行調度
多進程：
1. 各進程之間的資源相互獨立，不能共享
2. 佔用資源多
線程
- 線程是調用CPU運算的最小單元
- 線程的調度由操作系統進行調度
多線程：
1. 充分利用多核心
2. 降低阻塞造成的CPU資源閒置
3. 同一個進程中的多個線程，共享進程的資源
4. 典型的線程棧大小差不多有 1M，
使用多線程的場景：
1. 多核CPU——計算密集型任務。此時要儘量使用多線程，可以提高任務執行效率，例如加密解密，數據壓縮解壓縮（視頻、音頻、普通數據），否則只能使一個核心滿載，而其他核心閒置。
2. 單核CPU——計算密集型任務。此時的任務已經把CPU資源100%消耗了，就沒必要也不可能使用多線程來提高計算效率了；相反，如果要做人機交互，最好還是要用多線程，避免用戶沒法對計算機進行操作。
3. 單核CPU——IO密集型任務，使用多線程還是爲了人機交互方便，
4. 多核CPU——IO密集型任務，這就更不用說了，跟單核時候原因一樣。
協程
- 輕量級線程（在用戶態實現線程）
- 協程的調度由用戶控制
- 協程棧的大小往往只有幾 K 或者幾十 K
協程就是爲了這樣兩個目的而來：
1. 迴歸到同步 IO 的編程模式；
2. 降低執行體的空間成本和時間成本。
goroutine：
1. 堆棧開始很小（只有 4K），但可按需自動增長；
2. 堅決幹掉了 “線程局部存儲（TLS）” 特性的支持，讓執行體更加精簡；
3. 提供了同步、互斥和其他常規執行體間的通訊手段，包括大家非常喜歡的 channel；
4. 提供了幾乎所有重要的系統調用（尤其是 IO 請求）的包裝。
5. goroutine是可以並行的，coroutine原理是基於一個線程的協程，是不能並行的。
6. 基於CSP（Communicating Sequential Processes）模型實現
7. MPG模型
8. 工作竊取調度