PX4基礎知識2：什麼是阻塞函數？什麼是阻塞調用？什麼是阻塞等待？

阻塞函數是當這個函數不執行完，函數所在線程就一直停止在這裏不動。
阻塞調用是指調用阻塞函數，調用結果返回之前，當前線程會被掛起。函數只有在得到結果之後纔會返回。有人也許會把阻塞調用和同步調用等同起來，實際上他是不同的。對於同步調用來說，很多時候當前線程還是激活的，只是從邏輯上當前函數沒有返回而已。例如，我們在CSocket中調用Receive函數，如果緩衝區中沒有數據，這個函數就會一直等待，直到有數據才返回，當前線程恢復，繼續處理各種各樣的消息。
調用阻塞函數，當前線程掛起開始直到得到結果線程恢復，中間等待的過程就叫做阻塞等待。
非阻塞和阻塞的概念相對應，指在不能立刻得到結果之前，該函數不會阻塞當前線程，而會立刻返回。