原创 git分支相關指令
查看源碼本地分支 & git branch 查看所有分支 & git branch -a 當前分支會在前面顯示* 創建分支命令 & git branch (branchname) 切換分支 & git checkout (b
2020-07-01 05:55:19
原创 PX4：【uORB通訊機制】
uORB： (Micro Object Request Broker ) [PX4進程間的通訊機制：多對多的信息發佈與訂閱方式] 發佈消息： 1. 公告 advertise： 相當於初始化，在發佈消息之前需要對主題（topic）
2020-07-01 05:55:19
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原创 PX4：【系統架構】
PX4系統架構 由兩個層組成：一是飛行控制棧（flight stack） 二是中間件（middleware） flight stack：集成了各種自主無人機的制導、導航以及控制算法。 支持的機型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飛行器
2020-07-01 05:55:19
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原创 C/C++：函數assert（）、getline（）
一.斷言(assert)的用法: assert 宏的原型定義在 assert.h 中，其作用是如果它的條件返回錯誤，則終止程序執行。 #include "assert.h" void assert( int expression
2020-06-27 13:03:25
原创 C/C++：類的繼承、多態與虛函數、重載
面向對象的編程主要目的是提供可重複利用的代碼。 類的繼承也是代碼重用的一種方式。 從已有的類（基類）派生出新的類，（派生類）繼承了原有類的特性，同時在其基礎上進行擴展增加功能。 1. 繼承 · 派生類可以訪問基類的公有成員； ·
2020-06-27 13:03:25
原创 C/C++：冷門函數 isspace()、isdigit（）
isspace()函數isdigit()函數 isspace()函數 isspace()是一個全局函數，主要用於檢查參數c是否爲空格字符。 默認情況下，空白字符包括： ' ' (0x20) space (SPC)
2020-06-27 13:03:25
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原创 C/C++：iota()函數
iota() 函數 定義在 頭文件numeric 中 #include <numeric> 函數模板： template <class ForwardIterator, class T> void iota (ForwardI
2020-06-27 13:03:25
原创 PX4安裝與編譯
下載方式一： git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 默認下載版本爲master.下載時間比較長，包含各種包以及依賴工具 bash ./Tools/set
2020-06-27 13:03:25
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原创 cv：常用函數
cvtColor() cvtColor()函數用於實現圖像的色彩空間轉換，一般包括四個參數， 原型：void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstC
2020-06-27 13:03:25
原创 關於g2o頂點/邊類型所包含函數的含義
用邊表示三維點投影到圖像平面的重投影誤差，就可以設置輸入參數如下： BaseBinaryEdge<2, Vector2D, VertexSBAPointXYZ, VertexSE3Expmap> 這個是個二元邊。第1個2是說測量值
2020-06-27 13:03:25
原创 cv：仿射變換 && 射影變換
仿射變換 仿射變換爲2維圖像與2維圖像之間的變換關係，變換前後，保持了圖像的“平行性”、“平直性”。 getAffineTransform() 根據兩幅圖像中非共線的三對點，計算2x3的仿射變換矩陣 函數原型C++： Mat ge
2020-06-16 05:18:13
原创 cv常用函數
cvtColor() cvtColor()函數用於實現圖像的色彩空間轉換，一般包括四個參數， 原型：void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstC
2020-06-11 01:11:52
原创 EuRoC數據集使用總結
EuRoC數據集 微型飛行器（MAV）上收集的視覺慣性數據集 移動平臺與傳感器 使用的機型爲：Asctec Firefly六角旋翼直升機 視覺慣性測量的傳感器包括：視覺（雙相機）慣性測量單元（IMU） groundtruth採集
2020-06-11 01:11:52
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原创 組合導航（九）：三維簡化的INS/GPS組合導航系統
簡化INS與GPS組合系統在三維路面上的導航1 MEMS級IMU的三維定位的性能分析2 解決MEMS級IMU在路面導航中存在的問題3 三維簡化的慣性傳感器系統3.1 3D RISS概述3.2 （輪式車輛）採用3D RISS系統的
2020-05-23 11:09:30
原创 C/C++: string的trim()、split()函數實現
trim函數split函數 其他語言的lib中，對於string類都有豐富的操作函數，而C++中卻不提供一些特殊的函數功能。通過現有的一些函數也可以在c++中實現trim( )、split()等功能。 trim函數 trim(
2020-05-20 07:39:01
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