cvtColor()
cvtColor()函數用於實現圖像的色彩空間轉換，一般包括四個參數，
原型：void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );
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. InputArray src: 輸入圖像即要進行顏色空間變換的原圖像，可以是Mat類
. OutputArray dst: 輸出圖像即進行顏色空間變換後存儲圖像，也可以Mat類
. int code: 轉換的代碼或標識
. int dstCn = 0: 目標圖像通道數，如果取值爲0，則由src和code決定
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cv::Scalar()
這個 CvScalar是一個可以用來存放4個double數值的數組;
使用cv::Scalar來設置opencv中的顏色:
cv::Scalar的構造函數是cv::Scalar(v1, v2, v3, v4)，前面的三個參數是依次設置BGR的，和RGB相反，第四個參數設置圖片的透明度。
cv::line()
畫直線
原型：void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
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img: 要繪製線段的圖像。
pt1: 線段的起點。
pt2: 線段的終點。
color: 線段的顏色，通過一個Scalar對象定義。
thickness: 線條的寬度。
lineType: 線段的類型。取值8， 4， 和CV_AA， 8鄰接連接線，4鄰接連接線和反鋸齒連接線。默認值爲8鄰接
shift: 座標點小數點位數。
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cv::rectangle
畫矩形框
原型：void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
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img： 圖像.
pt1： 矩形的一個頂點。
pt2 ：矩形對角線上的另一個頂點
color ：線條顏色 (RGB) 或亮度（灰度圖像 ）(grayscale image）。
thickness ：組成矩形的線條的粗細程度。取負值時（如 CV_FILLED）函數繪製填充了色彩的矩形。 lineType：線條的類型
shift ：座標點的小數點位數
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cv::imread
讀取圖像
原型：Mat imread(const string& filename, int flags = 1) ;
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參數1：需要載入圖片的路徑名
參數2：加載圖像的顏色類型。默認爲1. 若爲0則灰度返回，若爲1則原圖返回。
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cv::imshow
顯示圖像
原型：cv::imshow ( const String & winname, InputArray mat)
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參數1：顯示的窗口名
參數2：要顯示的圖片
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imshow之後必須加waitKey函數，否則顯示窗內將一閃而過