PX4基礎知識0:常見單詞含義,待更新...

AUX:Auxiliary channel輔助通道
template:模板
ModuleBase:模塊基類
platform_common:公共平臺
call:調用
argc:argument count數組中任務參數的數量
argv:數組指針,數組中存放着命令
task_spawn:生成任務

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