AUX:Auxiliary channel輔助通道
template:模板
ModuleBase:模塊基類
platform_common:公共平臺
call:調用
argc:argument count數組中任務參數的數量
argv:數組指針,數組中存放着命令
task_spawn:生成任務
PX4基礎知識0:常見單詞含義,待更新...
發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章
PX4基礎知識2:什麼是阻塞函數?什麼是阻塞調用?什麼是阻塞等待?
XL__MAX
2020-07-05 12:26:41
PX4源碼分析8:虛擬機中剛剛裝好Ubuntu系統,進行初步系統配置
XL__MAX
2020-07-05 12:26:51
PX4源碼分析3:attitude_estimator_q(轉載)
XL__MAX
2020-07-05 12:26:51
PX4源碼分析12:怎樣得到某個版本的PX4源碼?(本文以v1.10.0爲例)
XL__MAX
2020-07-05 12:26:51
PX4源碼分析7:msg消息解讀(基於1.8.2版本)待續更...
XL__MAX
2020-07-05 12:26:51
PX4二次開發:機型的添加
XL__MAX
2020-07-05 12:26:41
PX4源碼分析15:初次編譯,No CMAKE_CXX_COMPILER could be found,需要設置環境變量CXX
XL__MAX
2020-07-05 12:26:41
PX4:【uORB通訊機制】
MangoGZH
2020-07-01 05:55:19
PX4:【系統架構】
MangoGZH
2020-07-01 05:55:19
四軸電調校準、焊接技巧
雨田2017
2020-07-01 05:10:23
Pixhawk組裝中的一些BUG
1.接線方法 2.電調校準 PIXHAWK電調校準步驟: 第一,先打開遙控器,油門推到最大。 第二,給飛控供電,此時電調會捕捉到油門最大量程
雨田2017
2020-07-01 05:10:23
什麼叫做同步通信?什麼叫做異步通信?(一句話概括)
發送方和接收方共用同一個時鐘,就叫做同步通信;(有SCL線) 發送方和接收方使用不同的時鐘,就叫做異步通信。(無SCL線) 其中SPI、IIC爲同步通信 ,UART爲異步通信
XL__MAX
2020-07-05 12:26:41
關於jvm的一些面試題的整理,希望對你的面試有一定的幫助
北漂人生
2020-07-02 22:04:26