問題敘述: Gazebo在虛擬機環境下,啓動閃退
解決方案: 關閉3D加速功能
如果沒解決,系統內關閉硬件加速:
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
問題敘述: 在使用webots與ROS聯合仿真時,launch文件是不能直接啓動webots的,爲了解決這個問題,我們可以採用以下方案來實現: 解決思路: 新建一個功能包,編寫一個python程序,使用python程序執行終端命
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到底該用哪款神器來仿真我的機器人? Gazebo、Webots和V-REP又該選擇哪個? 這幾款軟件哪個更適合仿真機械臂?哪個更適合仿真水下機器人?哪個又更好用? 本文投稿在古月居,詳情請參見https://www.guyueho