Gazebo在虚拟机环境下闪退问题的解决

问题叙述：
Gazebo在虚拟机环境下，启动闪退

解决方案：
关闭3D加速功能

如果没解决，系统内关闭硬件加速：

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc