OROCOS綜述篇

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OROCOS 即 Open Robot Control Software，這是一個提供了機器人控制常用C++庫的框架，主要由 Kinematics Dynamics Library（KDL）、Bayesian Filtering Library（BFL） 、 Orocos Toolchain 組成，其中Orocos Toolchain 包括Orocos Real-Time Toolkit (RTT)、Orocos Component Library (OCL)、OroGen等。

官網：

• https://www.orocos.org/
• https://orocos.github.io/