無人駕駛技術——YOLO目標檢測

爲什麼要檢測物體？

我們需要一種方法來檢測圖像中的車輛，這樣我們就可以隔離匹配的關鍵點以及投影的激光雷達點，並將它們與特定的對象相關聯。讓我們看一看程序流程圖，我們已經在關於設計碰撞檢測系統的課程中討論過。