無人駕駛技術——ROS通信機制

無人駕駛技術——ROS通信機制

ROS的通信機制有三種,分別爲話題,服務和動作。下面就以思維導圖的方式介紹這三種通信方式以及之間的區別和適用場景。

ROS通信機制——思維導圖

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