K線學習博客來自：https://blog.csdn.net/haha1fan/article/details/78007839
針對自己不會的進行記錄（省的回顧看的時候還要重複記錄）
6、數據格式
發送一字節的數據格式爲（重點）：
起始位 + 數據 + 停止位
1 + 8 + 1
如下：
7、實訓
從最底層開始，直接看K線的電平變化吧
截一段設備向ECU發送請求的數據：
**IO[0]：**用作K線通訊發送和接收數據的端口，變化電平高低（1,0）表示數據位的值
T：表示電平持續的時間
一個數據位的時間 = 1/波特率即： 1 / 10416 = 95 ns(約等於)
那就簡單了，把上面電平持續時間時間除以95，可以得出K線的電平變化情況：
單位：一個數據位的時間單位
把每字節的起始位和結束位去掉，可以很容易看出，這個設備發送命令字節間的時間間隔P1，爲4.5ms
所以解析一下電平圖代表的數據實際是：
這邊要怎麼看！！！
0 0000 0001 1 （對於47中的1還有45個）
即是0000 0001
1 1000 1000 1（對於46的1還有45個）
即是1000 1000
0 1000 1111 1 (對於50的1還有45個)
即是1000 1111
對於0 1000 0000 1(對於46的1還有45個)
得到1000 0000
因爲45/10 = 4.5 所以是4.5ms~
注意：數據先從低位開始發送，0000 0001 實際爲 1000 0000 則 0x80
向ECU發送請求的數據爲：0x80,0x11,0xF1,0x01
這段數據是沒實際作用的，因爲原地址後面沒有命令字，沒發實有用的命令
隨便再搞一段ECU返回設備的數據：
電平持續時間時間除以95，可以得出K線的電平變化情況：
可知ECU返回命令字節間的時間間隔P2，爲0ms
同上解析方法，很容易得出實際的數據爲：
ECU返回設備的數據爲：0x81,0xF1,0x11,0x7E
意思：ECU返回鏈路保持
大家對比發來的數據，是不是發現問題，校驗位呢？？？
實際ECU返回設備的數據是：0x81,0xF1,0x11,0x7E,0x01 ，因爲取的電平圖漏了一字節，還有一個校驗位沒截完…好吧我也懶得從新取數據了，大家知道就好
注意：這兩段電平不是對應的一發一收的，是我取兩條簡單的來解析，所以請求和返回沒對應起來，大家不要誤會
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