K线学习博客来自：https://blog.csdn.net/haha1fan/article/details/78007839
针对自己不会的进行记录（省的回顾看的时候还要重复记录）
6、数据格式
发送一字节的数据格式为（重点）：
起始位 + 数据 + 停止位
1 + 8 + 1
如下：
7、实训
从最底层开始，直接看K线的电平变化吧
截一段设备向ECU发送请求的数据：
**IO[0]：**用作K线通讯发送和接收数据的端口，变化电平高低（1,0）表示数据位的值
T：表示电平持续的时间
一个数据位的时间 = 1/波特率即： 1 / 10416 = 95 ns(约等于)
那就简单了，把上面电平持续时间时间除以95，可以得出K线的电平变化情况：
单位：一个数据位的时间单位
把每字节的起始位和结束位去掉，可以很容易看出，这个设备发送命令字节间的时间间隔P1，为4.5ms
所以解析一下电平图代表的数据实际是：
这边要怎么看！！！
0 0000 0001 1 （对于47中的1还有45个）
即是0000 0001
1 1000 1000 1（对于46的1还有45个）
即是1000 1000
0 1000 1111 1 (对于50的1还有45个)
即是1000 1111
对于0 1000 0000 1(对于46的1还有45个)
得到1000 0000
因为45/10 = 4.5 所以是4.5ms~
注意：数据先从低位开始发送，0000 0001 实际为 1000 0000 则 0x80
向ECU发送请求的数据为：0x80,0x11,0xF1,0x01
这段数据是没实际作用的，因为原地址后面没有命令字，没发实有用的命令
随便再搞一段ECU返回设备的数据：
电平持续时间时间除以95，可以得出K线的电平变化情况：
可知ECU返回命令字节间的时间间隔P2，为0ms
同上解析方法，很容易得出实际的数据为：
ECU返回设备的数据为：0x81,0xF1,0x11,0x7E
意思：ECU返回链路保持
大家对比发来的数据，是不是发现问题，校验位呢？？？
实际ECU返回设备的数据是：0x81,0xF1,0x11,0x7E,0x01 ，因为取的电平图漏了一字节，还有一个校验位没截完…好吧我也懒得从新取数据了，大家知道就好
注意：这两段电平不是对应的一发一收的，是我取两条简单的来解析，所以请求和返回没对应起来，大家不要误会
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