DSP TMS320F280049C之捕获eCAP(1)

       F280049C的捕获模块功能强大，既可以实现捕获功能的输入，又可以实现APWM的输出。作为捕获功能时，可以实现对信号脉宽、周期、频率、占空比的测量。还可以用来对外界边沿信号的捕获。

特点：

1. 任何一个GPIO引脚都可以配置作为捕获的输入引脚，可设置为上升沿、下降沿捕获。使用起来很方便。
2. 每一个捕获模块都拥有一个32位的时间戳(time stamps)计数器，计数频率为CPU主频。
3. 每一个捕获模块都包含四个捕获事件寄存器，捕获到信号时会装载此时的计数值到32位的CAPx寄存器中。
4. 捕获模式包含的中断源有：CEVT1-CEVT4中断、计数器溢出中断。

示例图如下所示：

（1）引脚配置

我配置的是GPIO5引脚作为捕获的输入，使用了X-BAR的INPUT1输入通道。

相关的配置如下所示：

void InitECapGpio(void)
{
    EALLOW;

    InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 5;         //使用INPUT1--GPIO5引脚

    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5 = 0;      //配置为输入
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5 = 0;      //配置为上拉
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO5 = 3;    //GPIO配置为非同步模式

    EDIS;
}

1. 配置INPUT1对应到GPIO5引脚
2. 配置GPIO5引脚作为上拉输入模式
3. 配置eCAP的ECCTL0[INPUTSEL]寄存器

（2）eCAP初始化配置

程序源代码如下所示：

void InitECap(void)
{
    EALLOW;

    ECap1Regs.ECCTL0.bit.INPUTSEL = 0;                  //ECap1捕获引脚对应到INTPUT1

    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING;           //上升沿捕获
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = EC_FALLING;          //下降沿捕获
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = EC_RISING;
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = EC_RISING;
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = EC_ABS_MODE;         //捕获到事件不清空计数器
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = EC_ABS_MODE;
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_ENABLE;           //使能装载
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = EC_DIV1;            //输入信号不分频

    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE;        //配置为捕获模式
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_CONTINUOUS;   //连续计数模式
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE;
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_RUN;            //时间戳计数器自由运行

    ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT3 = 1;                     //事件3中断捕获使能

    EDIS;
}

 eCAP配置示意图如下所示：

配置步骤：

1. 配置捕获信号极性，分别配置了事件1（上升沿捕获）、事件2（下升沿捕获）、事件3（上升沿捕获）
2. 捕获到事件后计数器不清零。不使用Delta模式（捕获到事件后计数器清零）
3. 捕获信号后计数器装载使能（捕获到事件后从计数器装载计数值到捕获寄存器）
4. 输入信号分频设置
5. 配置为捕获模式
6. 配置为连续计数模式（捕获到事件后事件计数器加一，0->1->2->3->0）
7. 只使用一个捕获模块，不需要使用同步功能（使用多个捕获模块是按需求使用捕获模块。同步功能主要是用来同步计数器）
8. 配置计数器为连续计数模式（计数器从0x00000000->0xFFFFFFFF），计满最大值后会产生计数溢出中断（if enable）

（3）中断配置

本例程中配置的是事件3触发中断，相应的配置程序如下所示：

中断入口配置：

    EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected register
    PieVectTable.ECAP1_INT = &ECap1ISR;
    EDIS;

    PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1;
    IER |= M_INT4; // Enable CPU Interrupt 1
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK4 = 1;

中断函数配置：

__interrupt void ECap1ISR(void)
{
    ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1;

    Tst1 = ECap1Regs.CAP1;          //读取捕获时刻的计数值
    Tst2 = ECap1Regs.CAP2;
    Tst3 = ECap1Regs.CAP3;

    if(Tst2>Tst1&&Tst3>Tst2)
    {
        Proid = Tst3 - Tst1;
        duty = (Tst2 - Tst1)*1.0/Proid;
    }

    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK4 = 1;
}

 中断函数中主要是读取CAP寄存器中的值，用于计算信号的脉宽频率；还需要清除中断标志位，以及全局中断应答。

 

注：F280049C实现捕获功能的完整CCS程序我已经上传到了CSDN上，该程序主要是实现对方波信号脉宽、频率的测量。需要的可自行下载哈，程序中有不懂得地方都可以给我留言。下载链接如下：

https://download.csdn.net/download/fanxianyan1993/11978084

 

提问方式：有啥不懂的可以随时向我提问哈，扫描下方二维码我会在第一时间给大家回复的哈，谢谢。