图像边缘检测——Roberts交叉算子

经典图像边缘检测(微分法思想)——Roberts交叉算子

如果我们沿如下图方向角度求其交叉方向的偏导数,则得到Roberts于1963年提出的交叉算子边缘检测方法。该方法最大优点是计算量小,速度快。但该方法由于是采用偶数模板,如下图所示,所求的(x,y)点处梯度幅度值,其实是图中交叉点处的值,从而导致在图像(x,y)点所求的梯度幅度值偏移了半个像素(见下图)。




一阶导数与二阶导数的物理含义:

一阶导数可以用于检测图像中的一个点是否在斜坡上.

二阶导数的符号可以用于判断一个边缘像素是在边缘亮的一边还是暗的一边.





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