lecture 20：Probabilistic Inference Ⅰ

概率推理Ⅰ

老師首先講了一些概率的基礎知識。
1.basic probability基礎概率：
0<P(a)<1
P(true)=1,P(false)=0
P(a)+P(b)-P(ab)=P(a∪b)
2.條件概率
3.獨立性
4.條件獨立性

P只依賴於D
D依賴於B、R
T依賴於R
B沒有父節點，B可能依賴於衍生節點D、P

計算概率的時候根據獨立性可以節省很多工作。