lecture 20：Probabilistic Inference Ⅰ

概率推理Ⅰ

老师首先讲了一些概率的基础知识。
1.basic probability基础概率：
0<P(a)<1
P(true)=1,P(false)=0
P(a)+P(b)-P(ab)=P(a∪b)
2.条件概率
3.独立性
4.条件独立性

P只依赖于D
D依赖于B、R
T依赖于R
B没有父节点，B可能依赖于衍生节点D、P

计算概率的时候根据独立性可以节省很多工作。