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經本人親測，建議使用docker安裝爲好，docker安裝請直接跳轉至第二部分 第一部分：源碼安裝 轉載自：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/100666532 官方網址爲
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VLP-16激光雷達是Velodyne公司出品的最小型的3維激光雷達，保留了電機轉速可調節的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠量程測量距離。精巧的外觀設計使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安
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Linux環境: 我要寫一個c++文件,名字叫timer_create.cpp 次文件中包含頭文件<unist.h>和<time.h>,<time.h>頭文件中已經包含了的函數timer_create,timer_settime等等,(注
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