宣和四年十月，童貫率20萬大軍第二次北上收復燕京，遣劉延慶將兵十萬出雄州，以遼國降將郭藥師爲先鋒。
郭藥師認爲大軍出發且不做防備，容易遭到遼軍伏擊而潰退，“今大軍拔隊而行，不設備，若敵人置伏邀擊，首尾不相應，則望塵決潰矣（1）”，但劉延慶剛愎自用，根本不聽。
宋軍抵達良鄉時，北遼將領蕭幹領軍來拒，劉延慶抵擋不住，閉壘不出。
郭藥師認爲蕭幹主力在此抗拒宋軍，燕京城的防守必定空虛，自告奮勇帶部隊前去偷襲，“幹兵不過萬人，今悉力拒我，燕山必虛，願得奇兵五千，倍道襲之，城可得也。（2）”
劉延慶採納了這個建議，遣高世宣、楊可世等將領與郭藥師率兵六千襲擊燕京，然後令自己的兒子劉光世領軍作爲第二梯隊，支援郭藥師。
宋軍半夜渡過盧溝河，爲了達到偷襲效果，特意迂迴到城東，天明時分，抵達燕京城下，常勝軍將領甄五臣一馬當先，攻破迎春門，進入燕京城，與遼軍在憫忠寺一帶激戰。
燕京城遼軍兵力薄弱，無力抵抗，郭藥師乘機派人勸蕭太后投降，蕭太后正在猶豫之時，宋軍將領楊可世犯了一個嚴重的錯誤，直接促使蕭太后斷絕了投降的念頭。
原來楊可世認爲燕京城已是囊中之物，在招撫燕京漢人的同時，竟然下令“盡殺契丹雜虜（3）”，導致大量契丹人和其他民族人員被殺，燕京城內“誅戮萬計，通衢流血（4）”。
此外，楊可世等人被初戰勝利衝昏了頭腦，沒有約束部隊，宋軍在城內殺契丹人時，還趁機搶掠財物和姦淫婦女，史書記載：“無紀律，已而飲酒，攘奪財物，紛然恣淫（5）”
蕭太后得知宋軍的惡行後，決心頑抗到底，一面假意投降，一面派人召回蕭幹率領的遼軍主力。
蕭幹回師燕京後，遼軍士氣大振，聯合契丹平民，關閉城門和宋軍殊死搏鬥，激戰三日，由於劉光世帶領的援軍沒有及時抵達，宋軍打敗，高世宣、王錡等將領戰死，郭藥師和楊可世逾城而走，參加燕京之戰的六千宋軍，僅有數百人生還。
郭藥師戰敗後，劉延慶肝膽俱裂，急忙燒燬大營撤退，部隊潰散，“士卒蹂踐死者百餘裏（6）”，遼軍追至涿水而還，宋朝自熙、豐以來，所儲軍實殆盡（7）。
兩次打敗宋軍後，北遼人得意忘形，甚至作詩歌嘲笑宋朝，“燕人知宋之無能爲，作賦及歌詩以誚之。（8）”
關於劉延慶敗退，史籍上還記載了一個有意思的故事，和幾百年后皇太極陷害袁崇煥的反間計幾乎一模一樣。
當時，劉延慶所部糧道被遼軍切斷，運糧官王淵和兩名士兵被遼軍俘虜，遼軍將他們安置在一座帳篷內。
遼軍將領在隔壁帳內商討作戰計劃，宣稱遼軍已經集結起三倍於宋軍的龐大兵力，準備發起反擊，“以精兵衝其中，左右翼爲應，舉火爲期，殲之無遺。（9）”
然後遼軍假裝看守不嚴，使俘虜中有一人成功逃回，並將這個重要情報上報，劉延慶大喫一驚，立即放火燒營逃跑。
第二次收復燕京之戰失敗，主要原因是劉光世所部未能及時支援所致，所以，戰後徽宗對突圍而出的宋軍將領進行了嘉獎，郭藥師進安遠軍承宣使，其他各級軍官也各有升遷獎賞。
值得一提的是，參加燕京之戰的宋軍中，有一位後來影響歷史進程的重要人物，他就是岳飛，不過，岳飛此時只是一名普通士兵，未能左右戰役結果，岳飛後來對部下宣稱到過黃龍府，就是誤將燕京當做黃龍府之故。
宋軍兩次北伐，負責後勤補給的轉運使爲呂頤浩，此公在建炎年間平定苗劉兵變、迎接高宗復辟時，發揮了至關重要的作用。
第二次出兵，宋朝志在必得，徽宗甚至已將燕京改名爲燕山府，雲州改名爲雲中府，童貫喪師敗績，不敢如實上奏，只好派人請金軍代勞。
引用資料：
（1）《續資治通鑑》·卷九四
（2）《續資治通鑑》·卷九四
（3）《宋史》·卷四七二
（4）《三朝北盟彙編》·卷十一
（5）《三朝北盟彙編》·卷十一
（6）《續資治通鑑》·卷九四
（7）《續資治通鑑》·卷九四
（8）《續資治通鑑》·卷九四
（9）《續資治通鑑》·卷九四