犁是一種耕地的農具，由在一根橫樑端部的厚重的刃構成，通常系在一組牽引它的牲畜或機動車上，也有用人力來驅動的，用來破碎土塊並耕出槽溝從而爲播種做好準備。犁以翻土爲主要功能並有鬆土、碎土作用的土壤耕作機械。
早期原始的犁非常的簡單，一根Y形樹段三分之二以上部分削去所有，彎曲的部分插入土壤中，用繩子連接在牛身上，牛行走的時候人在身後扶着犁，尖頭便能在田裏劃出一道淺溝。埃及、中國、波斯等農業古國在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁。 犁約出現於商朝，見於甲骨文的記載。犁是人類第一次藉助外部的力量來從事生產，從這個程度上講，犁簡直是蒸汽機、內燃機、發電機和核裂變反應堆的先驅。
此後犁在實踐中不斷的更新升級，中國的犁是由耒耜發展演變而成。最初可能仍名“耒耜”。用牛牽拉耒耜以後，才漸漸使犁與耒耜分開，有了“犁”的專名。早期的犁，形制簡陋。西周晚期至春秋時期出現鐵犁，開始用牛拉犁耕田。西漢出現了直轅犁，只有犁頭和扶手。唐朝時有了曲轅犁，唐朝的曲轅犁與西漢的直轅犁相比，增加了犁評，可適應深耕和淺耕的不同需要。另外，改進了犁壁，唐朝犁壁呈圓形，可將翻起的土推到一旁，減少前進的阻力，而且能翻覆土塊，以斷絕雜草的生長。
犁耕的發明是農業史上的一件大事，它使個體經營農業終於成爲現實，從而爲封建農業最後取代奴隸制農業奠定了堅實的物質科技基礎。中國最早可能在商朝即奴隸社會末期就發明了犁，不過西方學者認爲犁在公元前14世紀由印度傳到遙遠的中國。