孔子思想中的孝道与上帝的道相符。《圣经》指出人际关系之首乃为孝道，基督教并不轻看孝道。人类文化的孝道是否能与《圣经》所提的孝道等量齐观呢？无法等量齐观。上帝命令人尽孝，人因遵行上帝的命令而孝敬双亲 —— 我尊敬父母，是因顺服上帝给我的命令。这样看来，敬拜上帝与孝敬父母是两回事。孝敬是人与长辈的关系，敬拜是人与上帝的关系，人要以尊主为大为尊敬父母的基础。
孔子提倡的孝道合乎《圣经》对尽孝的教训，但孔子缺乏以敬神为孝道基础的思想。当对父母的孝敬已取代对上帝的敬拜，儿女似乎一方面已遵行上帝的道，一方面却忽视上帝至高权威的地位，这是冒犯上帝。人一定要孝敬父母，但是不可以忘记敬拜上帝。上帝是上帝，人是人，人的地位无论多高都不能代替上帝的地位。中国文化本有这样的思想，四书五经告诉我们：“郊社之礼，所以事上帝也”。人晋见皇帝要三跪九叩，皇帝本身则要敬拜上帝。君王代表百姓敬拜上帝，之后才有君臣、父子、夫妻、昆仲、朋友五伦关系。神人关系是五伦关系的基础。
上帝颁布第五诫吩咐儿女孝敬父母，不论父母如何，做儿女的一定要懂得孝敬父母，因为这是上帝的命令。上帝的命令是从祂最高的权威与最深的智慧所发出，人敬畏上帝，必然尊敬父母。若父母的品行不配的儿女尊敬，儿女当如何呢？心底清洁的孩子若看见自己的父亲到处寻花问柳，还要尊重他吗？勤劳工作的孩子若看见不负责任的父亲成天吃喝玩乐，还要尊重他吗？
上帝说：“当孝敬父母”，并没有提到哪种父母才值得尽孝，而是无论父母好坏都应尽孝，但“要在主里听从父母”（弗6：1）。归正神字说：“要顺从政府，有最坏的政府比完全没有政府更好。但当政府违背上帝命令时，要顺从上帝过于顺从人。” 旧约的但以理顺从玛代波斯帝国的政权，但当政府下令不准但以理祷告时，但以理却照样每日三次向上帝祷告。也因此被丢进狮子坑里。新约归纳顺从的原则即“顺从上帝，不顺从人，是应当的。”《使徒行传》5章29节
