俯臥撐是徒手訓練中最常見的動作，可很多人在做時往往只能感覺手臂或肩部在發力。很難感覺到胸部的發力感，通常是手力竭，肩受傷，胸還在沉睡。在這裏不妨調整加入肩外旋的細節。在做動作時上臂向外旋轉，可明顯感受到從我們的手掌、到小臂、上臂、肩膀和胸部形成一個整體。肩膀的穩定性是非常重要的、外旋的目標就是穩定肩胛骨，把肱骨拉回肩關節的關節凹窩裏 並幫助我們收緊背闊肌，這樣會創造一個很穩的上半身。讓俯臥撐變得更容易！也避免受傷！
那該怎麼做？
雙手撐地手指朝前，在肩部正下方，同時肩部微微外旋（把手肘窩轉向前方）,想象你的手掌像一顆螺絲一樣要旋進地面！把你的大臂往身體靠近（夾角在45度以下），想象腋下夾着一顆橙子，這樣一個外旋的轉矩，這會增加更多的肩關節穩定。