泰伯是孔子竭力推崇的贤人，泰伯是周文王的大伯父，周武王的大伯公。周文王的祖父为大王。大王有三个儿子，大儿子为泰伯，次子名仲雍，第三子名季历。季历的长子就是周文王，名姬昌。大王当时看到殷商已经快完了，政治太糟糕了，有意革命。照中国古代的规矩，大王一定是传位给长子泰伯。大王就告诉泰伯好好努力，将来可以把殷商腐败的政治推翻。但是泰伯依照传统的观念，认为殷商的政治尽管败坏，而周终归是殷商的诸侯，不应该去推翻它。对于他父亲大王这个思想，在家族中为孝道，不能不听父亲的话；为天下的公道，则碍难听父亲的话；处于两难之间。泰伯于思想、见解、学问、道德，没有不好的地方，却难于接受大王的想法。
大王看到第三个儿子季历的长子，就是周文王，认为他将来会有办法，将来可以统一中国。所以大王认为，泰伯既然这样清高——他当然不能说大儿子不对，泰伯是对的，他也欣赏大儿子——只好将位子传给三子季历。古代宗法社会，有长兄在，传位给小儿子是不可以的。泰伯处在这种左右为难的状况中，知道了父亲的意思以后，于是自己逃掉了，弟弟仲雍也跟着逃，不愿当帝王。所以后来大王传位给季历，季历死了传给周文王。
泰伯和仲雍逃到南方，就是现在的江苏无锡。在古代，这里是蛮荒之地，没有开发、没有文化，他一逃就逃到这最野蛮的地方，他的子孙就在当地落籍了，武王统一天下以后，把泰伯这一支宗族清理出来，封为吴国。在周武王没有封他以前，泰伯连王侯都不当。以现代的话来说，为了正义，为了信仰，帝王可以不当，人格不能有损，真理的思想不能动摇，因此走掉了。
子曰：泰伯其可谓至德也已矣。三以天下让，民无得而称焉。
孔子说，泰伯达到了道德修养的最高点。他三次推让天下，最后还是逃掉。后世的老百姓，不晓得历史上这件事。这事后来流传下来，完全靠《左传》详细的记载。一个人道德修养，真要做到“君子坦荡荡”，就是要做到“弃天下如敝屣，薄帝王将相而不为”，把皇帝的位置丢掉像丢掉破鞋子一样，出将入相富贵功名可以不要。要做到这点很难，人人都在名利场中，每个人都在努力抓住一切机会出人头地，怎么会放弃升官加薪的机会呢？孔子所标榜的人格修养，也不是反对从政，而是认为要符合仁德。
子曰：恭而无礼则劳，慎而无礼则葸，勇而无礼则乱，直而无礼则绞。君子笃于亲，则民兴于仁。故旧不遗，则民不偷。
孔子说：外形礼貌而内在没有礼的精神，一味地礼貌则很辛苦。做事很谨慎，过分地小心就变成无能窝囊。做事有勇气，好冲劲，内在没有好的修养，就容易出乱子。个性直率坦白，但学问上不经过磨炼、就会因太直而误事。“恭、慎、勇、直”本是四大优点，但没有礼的约束，做得过分反而成了缺点。这就是人们常说的最大的强项也是最大的软肋。
君子笃于亲，就是君子首先要爱自己的亲人，然后才能去爱族人、国人。儒家讲爱是由近处逐渐向外扩充的，所以先笃于亲，然后民兴于仁。从亲亲之义出发，整个风气就是人人都会相爱。故旧不遗，就是故人旧友不因职位高升而遗忘，那么治下的人民也不会投机取巧，社会就会稳定。
曾子有疾，召门弟子曰：启予足，启予手。《诗》云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”而今而后，吾知免夫！小子！
曾子有疾，孟敬子问之。曾子言曰：鸟之将死，其鸣也哀。人之将死，其言也善。君子所贵乎道者三：动容貌，斯远暴慢矣。正颜色，斯近信矣。出辞气，斯远鄙倍矣。笾豆之事，则有司存。
曾子是孔子的传道人之一，他病重快死的时候，召自己的门弟子说：帮我把手脚都放好。《诗经》说：“做人做一辈子，常常要提心吊胆，因为一失足为千古恨，一个疏忽，掉下冰河就没命”我现在手脚都失去知觉了，到这个地步，我才敢说大话，我不会再犯错了。
在这个时候，孟敬子来问曾子，曾子答复他说，我告诉你，鸟将死的时候，它叫的声音一定很悲哀。人类将死的时候，所讲的话，多半是好话。君子所看重的人生之道有三个重点：第一点是人的仪容仪态，要从学问修养来慢慢改变自己。第二点是端正态度，要诚实而守信。第三点是善于言谈，远离低俗。所谓“笾豆”，是古代的祭器。执政之事有管理这些事的人在那里，你可以去问他们。
曾子这二段话讲的都是个人修养的事，君子平时要注重自己的仪容、态度和言谈，要时时谨慎小心，三思而后行，人生每一步都不能走错，一失足会成千古恨。
曾子曰：以能问于不能，以多问于寡，有若无，实若虚，犯而不校。昔者吾友，尝从事于斯矣。
曾子说：我昔日好友颜回，自己学问高人一等，却唯恐自己懂得不多，还要向不如自己的人请教一番，他学问非常渊博，还向某一方面有专长的人学习，在待人处世上表现得很平常，好像什么都不懂似的。内涵深厚，表面上看起来却普普通通。不如他的人冒犯他，他从来不计较。这是曾子平常教育门弟子的话，告诫他们要保持谦虚谨慎，虚心好学的精神，不要持才傲物。
曾子曰：可以托六尺之孤，可以寄百里之命，临大节而不可夺也。君子人与？君子人也。
曾子说：可以做到在朋友之间托妻寄子，可以在百里之地（相当于现代的一个省）做一个好长官，保障老百姓的生命财产安全，可以在面临大节当头时不变节不屈服。这样的人就是君子。
曾子曰：士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎！死而后已，不亦远乎！
上古制度，每十个青年中，推选一人出来为公家服务，这个人就是士，所以造字时是十加一横， 被选为士的人，要受政治教育，学习法令规章。士出来做官，执行任务做公务员，就叫出仕。发展到春秋战国时期，读书人知识分子的通称为士。
曾子说：读书人要有读书人的风格，不可以不弘大胸襟、气度、眼光大，要有刚毅，做到看得准、拿得稳，对事情处理有见解。一个知识分子，为国家、为社会挑起了很重的责任，历史的道路很遥远。一个受过教育的知识分子，仁就是他的责任，爱人民，爱天下，责任不亦重乎！肩负天下的这份责任直到死才可放下，不亦远乎！
以上用曾子的话来说明儒家学说，讲到君子要好学、慎己、用世，要有肩负天下的责任感，在有终身学习的自觉性，要有死而后已的使命感。