永和元年（345年），慕容皝遣其子慕容恪讨伐高句丽，攻下南苏，置戍而还；后一年，又遣世子慕容俊帅慕容军、慕容恪、慕舆根三将军一万七千骑袭夫余。数年中，慕容皝“南摧强赵，东兼高句丽，北取宇文，拓地三千里，增民十万户”，堪称北方一雄。
永和四年（348年），慕容皝病重，召世子慕容俊嘱咐后事曰：“今中原未平，方资贤杰以经世务。（慕容）恪智勇兼济，才堪任重，汝其委之，以成吾志！”又曰：“阳士秋士行高洁，忠干贞固，可托大事，汝善待之！”这年九月，慕容皝病逝，时年五十二岁，在位十五年。
慕容皝重视教育事业，尝“立东庠于旧宫，以行乡射之礼，每月临观，考试优劣。”史称皝“雅好文籍，勤于讲授，学徒甚盛，至千余人。亲造《太上章》以代《急就》，又著《典诫》十五篇，以教胄子。”（《晋书·慕容皝载记》）
慕容皝同样重视农业的发展。总体来讲，他还是一位颇有作为的雄主。但是他和自己兄弟之间的关系实在是令人叹息。