1. 機器人
- 定義：由計算機控制，可以自動執行一系列動作的機器，外觀並不重要
- 潛在含義：存在於現實世界中的機器
- robot 一詞，首先出現在 1920 年的一部捷克戲劇，代表人造的類人角色
- 舉例：
- 給汽車噴漆的機械臂
- 無人機
- 輔助外科醫生的蛇狀機器人
- 人形機器人
- 堆疊貨盤
- 焊接
2. 自動機
- 不用電，沒有電子部件的機器
- 1739 年，法國人 Jacques de Vaucans 做了個自動機，叫「喫飯鴨」
- 土耳其行棋傀儡：一個能下國際象棋的人形機器人，1770 年建造完成。實際是一個騙局，機器人有人控制
3. 第一臺計算機控制的機器
- 出現在 1940 年，
- 數控機器，簡稱 CNC 機器，可以執行一連串程序指定的操作，並作出精細的控制，可以生產之前很難做的物品
- 例如：從一整塊鋁，加工出複雜的螺旋槳，這用普通機械工具很難做到
4. Unimate
- 第一個商業販賣的，可編程工業機器人
- 1960 年賣給通用汽車公司
- 作用：可以把壓鑄機做出來的熱金屬成品提起來，然後堆起來，機器人行業由此開始
5. 簡單控制迴路
- 對於簡單運動。例如機器爪子在軌道上來回移動，可以指示它移動到特定位置。
- 負反饋迴路
- 實現：首先判斷機器人的位置，然後不斷縮小當前位置和目標位置的距離，這個控制迴路叫做「負反饋迴路」
- 組成部分
- 傳感器：測量現實中的東西，例如：水壓、馬達位置、氣溫。根據傳感器，計算當前值和目標值相差多大，得到一個「錯誤」，然後
- 使用控制器會處理這個錯誤，決定怎麼減小這個錯誤
- 然後使用泵、電機、加熱元件，或者其他物理組件來做出動作
6. 比例-積分-微分控制器
- 一個使用廣泛的機制，有控制迴路和反饋機制，簡稱 PID 控制器
- 以前是機械設備，現在全是純軟件了
- 構成三要素
- 比例值：是「實際值」和「理想值」的差值
- 積分值：一段時間內，誤差的總和
- 導數值/預期控制：期望值和實際值之間的變化率
- 場景：
- 汽車裏的巡航控制
- 無人機調整螺旋槳速度，以保持水平
7. 致命自主武器
- 有智力並且可以殺人的機器人
- 例如：韓國三星的 SGR-A1 哨兵炮
8. 機器人三定律
- 科幻作家艾薩克·阿西莫夫在 1942 年的短篇小說寫了機器人三定律，之後又加了「定律0」
- 定律
- 0 讓機器人不要傷害，尤其不要傷害人類
- 1 機器人不得傷害人類，也不得坐視人類受到傷害
- 2 機器人必須遵守人類給出的指令，除非它和第一定律相沖突
- 3 機器人必須保存自己，只要這種保存不和第一、第二定律相沖突