一代名将，却死在名不见经的小将手里，大江大河经过了，却在阴沟里翻船，为一代“武圣”深深叹惋。
关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，被称为“美髯公”。早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。
建安二十四年，关羽在与曹仁之间的军事摩擦中逐渐占据上风，随后水陆并进，围攻襄阳、樊城，并利用秋季大雨，水淹七军，将前来救援的于禁打的全军覆没。关羽威震华夏，使得曹操一度产生迁都以避关羽锋锐的想法。
但随后东吴孙权派遣吕蒙、陆逊袭击了关羽的后方，关羽又在与徐晃的交战中失利。关羽的手下守南郡的太守糜芳，将军士人平常皆受关羽的轻视感到不满，孙权派人来诱降，二人便投降了孙权。吴军以蜀军将士的家属为人质，出兵配合曹军，前后淹击蜀军，蜀军溃败。
公元220年，关羽败走麦城。关羽率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮(今湖北省襄樊市南漳县)，遇潘璋部将马忠的埋伏被擒，和义子关平于临沮被害。孙权极力招降关羽和关平，但二人宁死不投降，孙权见二人不肯投降，就将二人杀死，关羽死时58岁，一传56岁。孙权后怕刘备怪罪，将关羽尸首送到曹操那里。
孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳。同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵，也称当阳大王冢。蜀汉政权则在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。
关羽故乡山西运城解州后来则建立了关帝庙，是为解州关帝庙，被认为是关羽魂魄归返之处。因此民间也称关羽“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里”。
关羽去世后，逐渐被神化，民间尊其为“关公”，历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。