在駕車行駛的道路上，一般情況下，如果沒有禁止停車的交通標誌，靠邊停車是沒什麼問題的。當然，高速路上不在其列。
1.打右轉向燈。用左手向上撥動轉向操縱柄，右轉向燈亮起即可。
2.降低車輛行駛速度。一般把車速降至二檔低速行駛。
3.觀察左右後視鏡，觀察前方，確認路邊安全。
4.向右微調方向盤15度左右進行變更車道，車身正後，方向盤回正。若已在靠邊最右側車道此步可省略。
5.確定參照物一一車前窗雨刷某一點與路邊白實線內邊緣接觸時，即確保車身與路邊白實線之間有30一50公分的距離。
6.右腳迅速踩死離合，左腳輕踩剎車，讓車緩慢平穩地停下來。
7.右手輕握檔位柄，用掌心向前推一下到空檔位。然後，右手再握住手剎柄向上拉到位。
8.左腳離開離合，右腳離開剎車。
9.關閉右轉向燈。即左手向下撥動一下轉向操縱柄即可。
10.解下安全帶，觀察左視鏡，確定安全後，再開門下車。