民本思想是孟子“仁政”理論的重要組成部分。“民生爲本，仁愛爲懷”的觀念，影響深遠。《孟子》中關於這方面的論述，以下作簡要介紹。
“梁惠王（上）”篇——
梁惠王一面顧盼着鴻雁麋鹿等飛禽走獸，一面說：“賢人也以此爲樂嗎？”孟子回答說：“正因爲是賢人才能以此爲樂，不賢的人就算有這些東西，也是不能夠快樂的。”接着，孟子以周文王建“靈園”的事來說明，賢人雖然用了百姓的勞力來修建遊玩的場所，但百姓樂意出力，因爲周文王能與民同樂。孟子又以暴君夏桀爲例，來說明不賢的人即使擁有珍禽異獸，但不能與民同樂，自己得不到快樂，百姓還對他恨之入骨。
“與民同樂”的思想，是孟子“民本思想”的組成部分。
孟子對齊宣王說：“沒有固定的產業收入，卻有固定的道德觀念，只有讀書人才能做得到。至於一般百姓，如果沒有固定的產業收入，也就沒有固定的道德觀念。一旦沒有固定的道德觀念，那就會胡作非爲，什麼事都做得出來。……所以，賢明的國君制定老百姓的產業政策，一定要讓他們能贍養父母，撫養孩子；好年成豐衣足食，壞年成也不致餓死。然後督促他們走正道，老百姓也就容易聽從了。”
這段話的意思類似管仲說的“倉廩實則知禮節，衣食足則知榮辱”，孟子認爲，有恆產纔有恆心，所以，要先讓百姓豐衣足食，然後才能知禮義。
“梁惠王（下）”篇——
孟子說：“國君以百姓的快樂爲快樂，百姓也會以國君的快樂爲快樂；國君以百姓的憂愁爲憂愁，百姓也會以國君的憂愁爲憂愁。如果這樣還不能使天下歸服，是沒有過的。”
這是孟子“樂以天下，憂以天下”的政治觀點。
“公孫丑（上）”篇——
孟子說：“尊重賢才，使用能人，傑出的人物都有職位，那麼，天下之士都樂於在這樣的朝廷任職；在市場上提供儲貨的地方卻不徵稅，把滯銷的貨物依法收購不使積壓，那麼，天下商人郄樂於在這樣的市場做生意；海關只稽查不徵稅，那麼，天下的旅客都樂於在這樣的路上旅行了；種莊稼按井田制助耕公田而不再徵稅，那麼，天下的農民都樂於在這樣的土地上耕種了；居民區沒有額外的土地稅和勞役稅，那麼，天下的百姓都樂於成爲這裏的居民了。真正能夠做到這五點，就連鄰國的百姓都會把他當父母一樣仰慕。如果有誰想帶人攻打他，就好比率領兒女去攻打父母，從來就沒有人會成功。這樣，他就會天下無敵了。”
這段談到了尊重人才和稅收問題。孟子主張免除在當時屬於不合理的稅收，以減輕百姓的負擔。他的立足點都在天下百姓，其目的是使國君成爲“天下無敵”的明君。