【昊澤爺爺】六一兒童節禮物——學做簡單機器人的工作臺

今天是六一兒童節,趕了三天工,送給七歲孫子張昊澤的節日禮物終於完成了,並簡單地起了個名稱,叫做《昊澤爺爺工作臺》,意思爲昊澤與爺爺一起學做智能機器人的地方。


爲了能一起做做好玩的機器人,起了個“雕爺學編程”的網名,勉爲其難的IP。只有一點點幾十年前兒時做過礦石收音機的基礎,偏硬件的底子,在那個遙遠的年代叫愛好過無線電。完全沒有軟件控制的概念,編程零基礎,幸虧還會簡單使用電腦,呵呵,一副老花鏡,一個特大號的放大鏡,於是從零開始了艱難的學習與摸索。也許巧合,也許是必然,三年前偶然開始接觸Arduino,當時覺得只有這個可能適合零基礎的老年人與兒童學習和使用,看來還是有點緣分的。

對電阻電容晶體管這些我是不太害怕的(畢竟有接觸過),比較讓人心悚還是那些各種各樣的芯片,好在還有一點剩餘的膽量與勇氣(都快被社會消磨光了),於是就開始廣泛收集深圳電子市場上的傳感器和執行器模塊。手上拿着從未見過的傳感器,用放大鏡查看芯片的型號,嘗試使用Aruino平臺,一個一個的學習,並一項一項的動手做實驗,同時練習發記錄帖子和實驗博客(目前百度“雕爺學編程”能搜索到了)。

下圖爲做實驗用過的部分傳感器與執行器模塊。

因爲沒有基礎,英語也不行,其實一直對編程有着一種本能上的恐懼。爲了繞過這個結,最先接觸的是圖形編程(Mind+),其次是使用中科院王強老師的仿真編程(Linkboy),最後聽了臺灣佑來老師300分鐘的Arduino視頻課程,才慢慢的敢去複製粘貼代碼程序了。作爲零基礎簡單學習編程的過來人,我推薦的是“代碼+仿真+圖形”三合一模式。二年來,以《資料代碼+仿真編程+圖形編程》爲學習和實驗的主線,總共發了101篇實驗博客,目前在CSDN平臺排名7262,入選《嵌入式領域內容榜》第28名。

一晃三年過去了,老花眼的度數又提高許多。爲打好基礎的慢慢積累,多少也有了少許收穫,我當時在中國最大的Arduino中文社區(https://www.arduino.cn/),使用“eagler8”網名開始發帖子(https://www.arduino.cn/space-uid-61537.html),至今已經發了266個主題,12125個帖子,居然也混成了一名《論壇元老》。

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