一、常用adb命令
logcat信息太多：
adb logcat -G 2m
logcat查看崩潰信息
adb logcat -b crash
刪除日誌目錄：
adb shell rm -rf /sdcard/pudu/log
刪除地圖：
adb shell rm -rf /sdcard/pudu/map
取日誌：
adb pull /sdcard/pudu/log e:/logs
卸載各版本包：
adb uninstall com.pudutech.robot.peanut
adb uninstall com.pudutech.phoenix
查看usb設備列表（如查看有多少rgbd，先adb shell）：
lsusb
查看內存信息：
adb shell cat /proc/meminfo
adb shell free -m
查看電量：
adb shell dumpsys battery
清除cache
adb shell cat /data/clear_cache
修改時區：
adb shell "setprop persist.sys.timezone Asia/Shanghai"
導出系統usb驅動日誌：
cat /sys/kernel/debug/usb/devices
查看當前系統的文件描述符：
cat /proc/sys/fs/file-nr
二、常用git命令
拉取一個包含submodule的項目
git clone git:xxx --recursive
批量拉取子庫的更新：
git submodule foreach git checkout master
發現子module沒有拉下來：
git submodule update --init --recursive
三、maven庫操作流程
3.1、上傳maven庫
以MirFunctionApp爲例，我們更改代碼之後，需要上傳maven，才能被業務端項目進行依賴。
記得先git提交代碼，才能upload到maven。（每一個maven都需要單獨upload）
3.2、查看maven包
在3.1步驟中上傳maven包之後，有沒有上傳成功，有時候並不能很好的確認，這時候就需要登錄maven網站進行確認（時間是剛剛上傳的，才說明上傳成功）。
賬號密碼私聊組成員
四、jenkins操作
apk在發佈應用時，一般是通過自建服務器搭建jenkins進行自動化打包（賬號開通：李澤華），自動化加固，並且自動上傳到nas指定目錄。
我們需要做的有2步：
1、如果沒有搭建編譯任務，那麼需要搭建應用任務，可以找杜黎明或李澤華。一般無需搭建。
2、運行打包
輸出success的現象：
......
BUILD SUCCESSFUL in 21s
1 actionable task: 1 executed
[Vacuum] $ /bin/sh -xe /tmp/jenkins4684008490623932279.sh
+ '[' -n '' ']'
+ echo '上傳路徑： /測試/CBU/出塵/11.0.x.x/tmp/Robot_Release_20220121095819'
上傳路徑： /測試/CBU/出塵/11.0.x.x/tmp/Robot_Release_20220121095819
New run name is '#222-Release-origin/vacuum_dev_2.0-20220121095819'
FTP: Connecting from host [pudu]
FTP: Connecting with configuration [PuduNas_Vacuum] ...
FTP: Disconnecting configuration [PuduNas_Vacuum] ...
FTP: Transferred 4 file(s)
Finished: SUCCESS