配置ros2環境遇到的問題及解決辦法記錄（windows10）

注意事項：

1、安裝Chocolatey 需要注意，需要cmd管理員運行，並且運行命令進行安裝的，而不是安裝包安裝

2、openssl 1.0.2u版本安裝未找到安裝版本，最後在csdn下載了https://download.csdn.net/download/python__reported/12408706

3、按照文檔中下載的ros2無效(表現在執行ros2 run demo_nodes_cpp talker 時一直回出現failed to create ROS2 process)，也有可能是版本不對，所以我最終使用了nas上面的ros2版本（目錄：/software/tools/ros2_win10環境），解壓到C:\ros2-windows目錄，可以直接運行

進入到目錄：

cd C:\ros2-windows

call local_setup.bat

ros2

ros2 run demo_nodes_cpp talker

ros2 run demo_nodes_py listener

能夠正常出現收發消息就是正確的。

C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_cpp talker

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1'

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2'

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 3'

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 4'

C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_py listener

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 123]

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 124]

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 125]

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 126]

學習到設置環境變量快捷方式，管理員運行cmd,執行：setx -m OpenCV_DIR C:\opencv