王陽明說：“無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，爲善去惡是格物。”他講的就是這個意思。人心是本無善惡的，但是心動之時，或無私或自私，就有善有惡了。而無私則向上，自私則向下，這就是人性昇華與墮落、光明與黑暗的不同。所以能夠知善知惡纔有智慧，能夠爲善去惡才得解脫。
我們可能以爲，無私是幫助別人。但我要說的是：它看起來是幫助別人，其實卻是幫助自己。幫助自己什麼呢？幫助自己解脫痛苦。你能不能幫助別人，能幫助別人多少，能幫助多少人，這另當別論，但是你首先就幫助了自己。當你做到無私的時候，你的心就打開了，擴大了，就光明起來，本來的善意就會自然生髮出來，你就遠離了自私的牢籠，從痛苦的囚禁中解脫出來了。我說的，只要你肯試一試，就能體會到立竿見影的效果。
當然，說起來容易，做起來很難。那麼容易做到，大家就都成聖人了。就因爲很難做到，所以做到纔有意義。真正好的東西，都是很難得到的。人生最難在無私，因爲有許多關要過，甚至看起來是過不去的關。我們看王陽明的一生，看他做的很多事，都可以在心中體會到他的無私。一個人若懷私心，王陽明做的那些事，他是不會去做的。