王陽明則認爲，這兩個步驟中必須要有兩件武器保駕護航，否則，靜坐要麼成爲枯禪，要麼不如不坐。這兩件武器就是“誠意”和“謹獨”。
誠意，就是正念頭，誠實地踐行良知給你的答案，一個念頭出現，良知自然知道好壞，好的保留，壞的去掉，這就是誠意。王陽明說，誠意就是“如好好色，如惡惡臭”。喜歡善如喜歡美色，厭惡惡如厭惡惡臭一樣！
聽上去簡單，做起來實在難。比如一念雖知好壞，然不知不覺就流走了。我們知道不義之財是壞的，可有時候卻經不住誘惑去取了。一旦取了，這就不是“好善惡惡”的心了。正是因爲我們總不誠，所以王陽明才大力提倡“誠意”：
惟天下之大誠，能立天下之大本。
在靜坐中，我們揪出一個私慾，馬上就克掉它，這就是誠意；如果我們揪出一個私慾，卻姑息它，甚至不想克掉它，這就不是誠意了。那我們的靜坐也就失去了意義。
謹獨就是慎獨，原意是，即使自己一個人的時候也要注重自己的行爲，嚴於自律，我們靜坐時就是謹獨時。在王陽明這裏，謹獨其實就是自我管理。
自我管理包含了諸多要素，王陽明說，靜坐時只要把這些要素一一排列，就是謹獨了。
第一是分析，我有什麼私慾；第二是目標，我要通過什麼手段克掉這些私慾；第三是信心，我要堅信自己能克掉這些私慾；第四是毅力，必須具備強大的意志力，一日不成就兩日，兩日不成就三日，不可半途而廢；第五是心態，在克私慾的過程中保持良好的心態，不能爲克而克，更不能想克掉私慾的目的，一旦有這種心態，就是新的私慾了；第六是學習，所謂學習只是通過各種手段光明自己的良知，以良知的巨大力量來幫助自己完成自我管理；第七是檢驗，當你確定自己把私慾克掉後，要去實踐中檢驗；第八是反思，我爲何會有這種私慾，這一私慾產生的基礎是什麼。你只有反思到位，纔不會再犯同一錯誤。
如果在靜坐過程中沒有誠意和謹獨，那不坐也罷。如果一個人不能通過靜坐誠意和謹獨，那他就無法光明良知，自然不能知行合一。這樣的人就會失去自我，隨波逐流，永不可能獲取成功。
由上面的論述，我們可以確信學習陽明心學的關係鏈：立志—謹獨—意誠—知行合一—良知。
意思是：我們先立個真切爲善之志，專心致志於此，然後從謹獨處下功夫，就是自我管理，久之自見意誠境界。只要你意誠了，自然會認識到知行合一的本意。認識到知行合一的本意，自然而然就悟到了自己的良知本體。悟到自己良知是怎麼回事，天下事也就在我心中，在我股掌之間！