視頻教程彙總帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519
說明：
1、一般應用，我們都會將任務RTOS系統時鐘節拍（心跳）設置爲1ms，但如果直接把RTOS的系統時鐘節拍設置爲1us，系統負擔非常大，而且很多RTOS也做不到100MHz主頻下，1us切換一次任務，導致RTOS沒有時間處理應用任務
2、這個機制主要是用來替換大家的程序裏面不支持任務切換的DelayUS微秒延遲的API，讓其也支持釋放CPU權限來支持任務調度，
延遲時間到後，還可以根據自己的優先級情況返回執行。當前將RTOS本身的延遲API，比如tx_thread_sleep替換爲新作的API實現也是沒問題的
3、RTOS的通信組件，信號量，消息隊列，事件標誌等不需要微秒分辨率的延遲，因爲緊急的中斷調用這些通信API，會讓就緒的最高優先級的等待通信任務立即得到執行。
4、這種方式還有有個優勢，可以更好的降低CPU利用率。
視頻教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1Yh4y1z7k3/
實現方法：
需要的，做替換，不需要的不用替換。
任務信息統計:
配套例子
程序中將任務的延遲和DS18B20的微秒延遲都改成新作的API osDeleyUS實現
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1QxnwR5hbAugZ83zldSqyUg 提取碼：7q3i