視頻：
https://www.bilibili.com/video/BV1CB4y1Z7kA
問題由來：
早期這個帖子裏面的局部變量對齊僅測試了MDK AC5，但項目中使用AC6發現了新問題，看來AAPCS規約研究的還是不夠細：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109400
當時對局部變量的描述如下：局部變量使用的是棧空間（除了靜態局部變量和編譯器優化不使用棧，直接用寄存器做變量空間），也就是大家使用在xxxx.S啓動文件開闢的stack空間。
在M內核裏面，局部變量的對齊問題如果研究起來是最燒腦的，這個涉及到AAPCS規約(Procedure Call Standard for the Arm Architecture, Arm架構的程序調用標準)。
上面這個貼圖最重要，僅需理解上面這兩條就可以，意思是說，棧地址是全程至少保持4字節對齊的，因爲M內核的硬件長做了處理，SP最低兩個bit，bit0和bit1直接固定爲0了。
但是在程序調用入口處必須滿足8字節對齊，對於C語言，不需要用戶去管，編譯器都幫我們處理好了，先來個簡單的示例壓壓驚：
而彙編文件是需要用戶去處理的。以xxx.S啓動文件爲例，通過僞指令PRESERVE8來保證
那麼問題來了，我們搞個4對齊是不是會出問題，一般情況下也沒問題的，但特殊情況下不行，特別調用C庫的sprintf和printf函數，直接給你輸出個不知所以然的結果來。比如我在H7上做如下測試：
輸出結果：
總結：
MDK AC5和IAR的用法差不多，MDK AC6和GCC的用法差不多視頻裏面做了詳細對比測試）。
對於GCC和MDK AC6，大家可以手動添加__ALIGNED()設置對齊，這個原定義在CMSIS軟件的頭文件裏面。
#define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x)))
AC6定義如下：
#define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x)))